[实用新型]冻存管批量开盖装置

权利要求书

1.一种冻存管批量开盖装置，其特征在于，包括开盖组件，所述开盖组件包括顺次连接的驱动机构、至少一级传动轴和至少一个开盖机构，所述驱动机构驱动所述传动轴转动进而所述传动轴带动所述开盖机构转动，所述开盖机构与冻存管盖过盈配合。

2.根据权利要求1所述的冻存管批量开盖装置，其特征在于，所述传动轴包括与所述驱动机构连接的一级传动轴、与所述一级传动轴连接并在一级传动轴驱动下转动的二级传动轴和与所述二级传动轴连接并在二级传动轴驱动下转动的三级传动轴，所述三级传动轴与所述开盖机构连接并驱动开盖机构转动。

3.根据权利要求2所述的冻存管批量开盖装置，其特征在于，所述三级传动轴与所述开盖机构通过弹性联轴器连接。

4.根据权利要求3所述的冻存管批量开盖装置，其特征在于，所述驱动机构为输入轴，所述开盖机构为内六角起子头。

5.根据权利要求4所述的冻存管批量开盖装置，其特征在于，所述输入轴为一个，所述输入轴连接于四个一级传动轴，每个所述一级传动轴连接有四个二级传动轴，每个所述二级传动轴连接有四个三级传动轴，每个三级传动轴连接有一个开盖机构。

6.根据权利要求5所述的冻存管批量开盖装置，其特征在于，还包括Z轴导轨，所述开盖组件连接于所述Z轴导轨且可沿所述Z轴导轨沿竖直方向运动。

7.根据权利要求6所述的冻存管批量开盖装置，其特征在于，还包括用于取放所述冻存管的机械臂。

8.根据权利要求7所述的冻存管批量开盖装置，其特征在于，所述冻存管置放于定位治具中。

9.根据权利要求8所述的冻存管批量开盖装置，其特征在于，还包括一基座，所述Z轴导轨安装于所述基座上。