[实用新型]驱动提升机构

说明书

本实用新型公开了一种驱动提升机构，包括安装架、限位单元、提升单元和至少两组驱动单元，所述限位单元包括设置在安装架上方的限位板，所述限位板上设置有沿上下方向转动的转动组件；所述提升单元包括滑动连接安装架的提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件，所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴，所述提升轴的底部铰接被提升件；每组驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、抵接所述压盘并驱动所述压盘沿上下方向运动的凸轮随动器、驱动所述凸轮随动器沿上下方向产生位移差的转盘、设置在所述安装架上并与所述转盘驱动连接的驱动电机。本实用新型至少具有以下优点：能够自动提升小车，自动化程度高且其提升力大。

技术领域

本实用新型涉及牵引设备技术领域，尤其涉及一种驱动提升机构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，企业设备的自动化程度也逐渐提高，对于货物的搬运也由自动化设备代替的传统的人力搬运。目前对于货物的搬运，通常是采用机械手抓取或者传动带进行传输，上述的搬运方式灵活性能差且造价较高。市场上运用AGV小车进行货物的搬运，越来越流行化。

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV小车在运行的过程中会出现脱轨现象，需要将脱轨的AGV小车推送到轨道上，目前通常采取的是人工搬运方式，人工劳动量大且容易造成AGV小车的损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种驱动提升机构，能够自动提升小车，自动化程度高且其提升力大。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种驱动提升机构，包括安装架、限位单元、提升单元及至少两组驱动单元，所述限位单元包括设置在所述安装架上方的限位板，所述限位板上设置有沿上下方向转动的转向组件；所述提升单元包括滑动连接所述安装架的提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件，所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴，所述提升轴的底部铰接被提升件；每组驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、抵接所述压盘并驱动所述压盘沿上下方向运动的凸轮随动器、驱动所述凸轮随动器沿上下方向产生位移差的转盘、设置在所述安装架上并与所述转盘驱动连接的驱动电机。

进一步地，所述驱动电机与所述转盘之间设置有减速机，所述减速机包括转动连接驱动电机的主动轴、啮合所述主动轴并驱动连接所述转盘的从动轴。

进一步地，包括限位单元，所述限位单元包括传感器、设置在所述从动轴上并随所述从动轴转动遮断所述传感器的感应片。

进一步地，所述转向组件包括设置在限位板上的转向法兰、嵌设在所述转向法兰内且可沿上下方向转动的转向轴承，所述弹性件顶部延伸至所述转向法兰内并抵触所述转向轴承的内圈。

进一步地，所述转盘呈圆盘状或凸轮状。

进一步地，所述安装架上固定设置有固定套，所述提升轴上固定设置有直线轴承，所述直线轴承滑动连接所述固定套。

进一步地，所述固定套和所述直线轴承之间设置有卡簧。

进一步地，所述提升轴上设置有用于锁紧所述压盘的锁紧螺母。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过设置有提升单元，包括提升轴和弹性件，弹性件处于压缩状态对提升轴施加向下的复位弹力；

2、通过设置有至少两组驱动单元，每组驱动单元包括压盘、凸轮随动器、转盘和驱动电机，凸轮随动器抵接压盘驱动压盘向上运动，转盘在驱动电机的驱动下，带动凸轮随动器沿上下方向产生位移差，从而实现提升轴的上下运动；

3、通过设置有限位单元、包括限位板和转向组件，能够限制提升轴向上运动的位置，且能够随提升轴沿上下方向转动，提高提升轴转动的精准性，保证整体装置的运行平稳。