[实用新型]一种汽车传感器焊接自动全检MDC系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车传感器焊接自动全检MDC系统，包括激光焊接机主体、检测组件和第一调控组件、第二调控组件；检测组件包括电流传感器、电压传感器和摄像头，摄像头的镜头朝向激光准直镜和工作台；第一调控组件包括电流调节电位器和电压调节电位器；第二调控组件包括微控器和工作台上的机械手，微控器的输入端与电流传感器、电压传感器和摄像头电性连接在一起，微控器的输出端与机械手电性连接在一起。本实用新型的有益效果是：1、通过调控焊接电源的电流和电压，来控制激光焊接机主体的输出功率；2、通过摄像头检测激光准直镜相对工作台的位置信息，确定激光准直镜的光班以及离焦量，利用机械手调控实现准确焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车传感器焊接自动全检MDC系统。

背景技术

汽车零件生产过程中，常常需要对焊接产品进行检测，判断其是否符合工艺标准，目前激光焊接产品的质量检测基本有两种方法：一是抽检做破坏实验, 分析焊接质量,但没办法实现全检；二是采用工业CT,X射线照射的方式,可以实现全检,但是效率非常非常低,基本没有产线的使用价值，成本还非常昂贵。

目前的激光焊接中，影响焊接质量的主要因数有：焊接机功率、激光准直镜5位置等；因此，对同样的工件进行焊接时，利用焊接成功的参数进行焊接，能够大大提高焊接产品的焊接质量。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种汽车传感器焊接自动全检MDC系统，有效地解决了上述问题。

为了解决本实用新型的技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车传感器焊接自动全检MDC系统，包括激光焊接机主体、检测组件和第一调控组件、第二调控组件，激光焊接机主体包括带有焊接电源的激光发生器、带有机械手的工作台和通过光纤与激光发生器连接的激光准直镜，机械手上端连接着激光准直镜；检测组件包括电流传感器、电压传感器和摄像头，电流传感器和电压传感器与焊接电源电性连接在一起，摄像头设置在工作台上，摄像头的镜头朝向激光准直镜和工作台；第一调控组件包括电流调节电位器和电压调节电位器，电流调节电位器和电压调节电位器与焊接电源电性连接在一起；第二调控组件包括微控器和工作台上的机械手，微控器的输入端与电流传感器、电压传感器和摄像头电性连接在一起，微控器的输出端与机械手电性连接在一起。

进一步，电流调节电位器和电压调节电位器设置在工作台上或设置在一个单独的遥控器上。

进一步，电流调节电位器与焊接电源串联在一起，电压调节电位器与焊接电源并联在一起，由此，通过电流调节电位器能够改变焊接电源的电流，通过电压调节电位器能够改变焊接电源的电压，最终改变激光发生器的焊接功率。

进一步，电流传感器与微控器之间的电路中设有A/D转换器，由此，将电流传感器检测到的电流信号转化为微控器能够识别的数字信号。

进一步，电压传感器与微控器之间的电路中设有A/D转换器，由此，将电压传感器检测到的电压信号转化为微控器能够识别的数字信号。

进一步，还包括显示屏，显示屏与微控器的输出端电性连接在一起，由此，显示屏可以显示电流传感器、电压传感器检测到的电流数值、电压数值；显示摄像头拍摄的图像信息。

本实用新型的有益效果是：1、通过调控焊接电源的电流和电压，来控制激光焊接机主体的输出功率；2、通过摄像头检测激光准直镜相对工作台的位置信息，确定激光准直镜的光班以及离焦量，利用机械手调控实现准确焊接。

附图说明

图1为激光焊接机主体结构示意图；

图2为本实用新型结构原理图；

图3为本实用新型焊接电源、电流调节电位器、电压调节电位器结构示意图；