[实用新型]一种3D打印头的清料装置及其3D打印头

说明书

本实用新型提出了一种3D打印头的清料装置及其3D打印头，属于3D打印技术领域，解决了常见3D打印头在堵塞后，人工将打印嘴拆下来再进行清理的方式，工序众多，动作复杂，效率低下的问题，包括：打印头壳体；装配在所述打印头壳体上的支撑销；转动装配在所述支撑销上的杠杆力臂；装配在所述杠杆力臂一端、并带动所述杠杆力臂绕所述支撑销转动的驱动件；以及，活动装配在所述打印头壳体的一与打印嘴对应布置的竖向滑槽内的、与所述杠杆力臂的另一端相装配、且其下端伸入打印嘴内部并随所述杠杆力臂的转动沿竖向滑槽的轴向方向做往复插针运动以使打印嘴内部的耗材结晶物排出的卷针，达到实现打印嘴清料过程的自动化、提高生产效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印头的清料装置及其3D打印头。

背景技术

随着打印机技术发展，能够打印三维（3D）立体物品的3D打印机逐渐兴起。而 3D打印机不是依靠墨水来显示，而是依靠塑料、金属等实实在在的原材料，并将原材料通过加热软化为打印丝以喷射在预设区域进行打印。3D打印机在接收计算机完成的一系列数字切片后，将连续的薄型层面堆叠起来，直到一个三维固体物体成型。可见，3D打印机可以直接打印成型产品，从而提供了一种新的产品制造方式。

目前，市场上常用的3D 打印机在打印产品时，由于打印嘴的出料口一般较小，加热软化的原材料如PLA（聚乳酸）、ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物）等流到距离出料口40mm处时，容易降温结晶成塑料结，导致出料口被堵塞，故需要对打印嘴进行定期的清理，以保证打印头的正常运行。

目前对打印嘴进行清理的方式是，先将打印嘴的安装螺丝拆下，再用手拧开带螺纹的喉管，再用圆顶针在打印嘴内做往复插针运动，使堵料排出。但是，这种方式工序动作复杂，效率低下，故有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种3D打印头的清料装置及其3D打印头，无需拆装工序就能对打印嘴进行清洗，实现了打印嘴清料过程的自动化，具有生产效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种3D打印头的清料装置，装配在打印头壳体上，包括：装配在所述打印头壳体上的支撑销；转动装配在所述支撑销上的杠杆力臂；装配在所述杠杆力臂一端、并带动所述杠杆力臂绕所述支撑销转动的驱动件；以及，活动装配在所述打印头壳体的一与打印嘴对应布置的竖向滑槽内的、与所述杠杆力臂的另一端相装配、且其下端伸入打印嘴内部并随所述杠杆力臂的转动沿竖向滑槽的轴向方向做往复插针运动以将打印嘴内部的耗材结晶物排出的卷针。

通过采用上述技术方案，当需要对打印嘴进行清理时，驱动件启动，带动杠杆力臂绕支撑销转动，装配在杠杆力臂另一端的卷针随杠杆力臂的转动在打印头壳体的一竖向滑槽内做往复运动，此时，卷针的下端在打印嘴内做往复插针运动，将打印嘴内部的耗材结晶物从打印嘴的出料口排出，整个清料过程无需将打印嘴拆开后进行清理，节省的清料工序，而且操作更加简单，提高了生产效率。

本实用新型的进一步设置，所述杠杆力臂与所述驱动件装配的一端设有沿所述杠杆力臂的长度方向设置的第一滑槽，所述驱动件包括滑动装配在所述第一滑槽内、并带动所述杠杆力臂绕所述支撑销转动的推力销。

通过采用上述技术方案，驱动件采用驱动推力销在第一滑槽内运动的方式，稳定性较高，而且推力销运动到第一滑槽远离支撑销一端的端部位置时，就无法再推动杠杆力臂转动，通过第一滑槽的长度设置，就能达到对杠杆力臂的最大转动角度进行控制的目的。

本实用新型的进一步设置，所述驱动件包括：装配在所述打印头壳体上、受机芯主板控制启动的电磁驱动器；由所述电磁驱动器驱动做横向往复运动的推杆；以及，装配在所述推杆相对所述电磁驱动器的一端、且与所述推力销固定装配的接头。

通过采用上述技术方案，驱动件采用机芯主板控制电磁驱动器，并通过推杆、接头带动推力销做往复运动的方式，最终能实现打印嘴清料过程的自动化，大大提高了打印嘴的清料速率。