[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器(100)，其特征在于，包括：机身(10)、机臂(20)、动力装置(30)和摄像组件(40)，所述机臂(20)的一端安装于所述机身(10)；所述动力装置(30)安装于所述机臂(20)远离所述机身(10)的另一端，用于提供所述无人飞行器(100)飞行的动力；所述摄像组件(40)安装于所述机身(10)，并且所述摄像组件(40)与所述机臂(20)错开设置。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述无人飞行器(100)包括至少两个所述机臂(20)和至少两个摄像组件(40)；

所述摄像组件(40)和机臂(20)环绕于所述机身(10)，并交替设置。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述摄像组件(40)包括云台(41)和摄像装置(42)，所述云台(41)搭载所述摄像装置(42)，所述云台(41)安装于所述机身(10)的外侧面。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述云台(41)包括：支架(411)、俯仰轴电机(412)和横滚轴电机(413)，所述支架(411)包括基座(4111)和两个连接臂(4112)，所述基座(4111)与所述机身(10)固定连接，两个所述连接臂(4112)的一端均与所述基座(4111)固定连接，所述俯仰轴电机(412)安装于所述连接臂(4112)远离所述基座(4111)的另一端；所述横滚轴电机(413)与所述俯仰轴电机(412)转动连接。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述俯仰轴电机(412)安装于其中一个所述连接臂(4112)远离所述基座(4111)的另一端；

所述摄像装置(42)包括外壳(421)和镜头模组(422)，所述外壳(421)与所述俯仰轴电机(412)连接，并与两个所述连接臂(4112)中另一个的另一端铰接，所述俯仰轴电机(412)用于驱动所述外壳(421)绕俯仰轴转动；所述横滚轴电机(413)安装于所述外壳(421)内，并与所述镜头模组(422)连接，所述横滚轴电机(413)用于驱动所述镜头模组(422)相对于所述外壳(421)绕横滚轴转动。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述云台(41)包括两个所述俯仰轴电机(412)，每个所述俯仰轴电机(412)安装于一个对应的所述连接臂(4112)远离所述基座(4111)的另一端；

所述摄像装置(42)包括外壳(421)和镜头模组(422)，所述外壳(421)与两个所述俯仰轴电机(412)连接，所述俯仰轴电机(412)用于驱动所述外壳(421)绕俯仰轴转动；所述横滚轴电机(413)安装于所述外壳(421)内，并与所述镜头模组(422)连接，所述横滚轴电机(413)用于驱动所述镜头模组(422)相对于所述外壳(421)绕横滚轴转动。

7.根据权利要求3所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述摄像组件(40)与所述机身(10)的连接处设置有减震装置，所述减震装置包括第一连接板、减震球和第二连接板，所述减震球设置于所述第一连接板和第二连接板之间；所述第一连接板与所述机身(10)固定连接，所述第二连接板与所述云台(41)固定连接。

8.根据权利要求2所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述摄像组件(40)包括摄像装置(42)，所述摄像装置(42)与所述机身(10)的连接处设置有减震装置。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述无人飞行器(100)为四旋翼无人飞行器，所述机臂(20)共有四个，所述摄像组件(40)共有四个，所述摄像组件(40)与所述机臂(20)一一对应；

四个所述摄像组件(40)的连线构成一矩形。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

四个所述机臂(20)的一端均与所述机身(10)固定连接，并且相邻的两个机臂(20)相互垂直。