[实用新型]一种果汁机器人控制系统

权利要求书

1.一种果汁机器人控制系统，其特征在于，包括机器人主控系统、用于对客户进行人脸识别以获取所述客户的基本特征信息的人脸检测系统、用于检测水果的图像信息并根据所述图像信息判断所述水果是否符合食用标准的图像识别系统、用于调整所述果汁机器人的位置并完成对水果的抓取传送任务的运动控制系统，所述人脸检测系统、所述图像识别系统和所述运动控制系统连接于所述机器人主控系统。

2.根据权利要求1所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，还包括连接于所述机器人主控系统的显示模块，用于待机时显示动画信息，运行时显示对水果的检测过程和结果信息。

3.根据权利要求2所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，所述显示模块为设置于所述果汁机器人的面部位置的液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述机器人主控系统之间通过LVDS转HDMI信号进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，所述人脸检测系统为设置于所述果汁机器人的头部额头位置的人脸图像识别摄像头，所述人脸图像识别摄像头与所述机器人主控系统之间通过USB信号进行数据传输。

5.根据权利要求1所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，所述图像识别系统为设置于所述果汁机器人的头部的侧面位置的水果图像识别摄像头，所述水果图像识别摄像头与所述机器人主控系统之间通过USB信号进行数据传输。

6.根据权利要求5所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，所述运动控制系统包括电源模块、主控模块、驱动模块、通信模块和步进电机，其中，

所述通信模块用于接收来自所述机器人主控系统的第一运动控制指令和第二运动控制指令，并发送反馈信号至所述机器人主控系统；

所述主控模块，连接于所述通信模块，用于根据所述第一运动控制指令和所述第二运动控制指令，发送驱动信号至所述驱动模块；

所述驱动模块，连接于所述主控模块用于根据所述驱动信号驱动所述步进电机运动；

所述步进电机，连接于所述驱动模块，用于调整所述果汁机器人的位置，完成对水果的抓取传送任务。

7.根据权利要求6所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，所述步进电机设置于所述果汁机器人的头部下方，根据所述第一运动控制指令，带动所述果汁机器人的头部转动，使所述水果图像识别摄像头对准待检测位上的水果。

8.根据权利要求7所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，所述步进电机的原点通过所述水果图像识别摄像头来确定，通过所述步进电机的使能脉冲的个数来完成所述果汁机器人的头部的运动。

9.根据权利要求1所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，还包括连接于所述机器人主控系统和所述图像识别系统之间的传感器，用于根据检测指令判断待检测位上是否有水果存在。