[实用新型]一种医用自动跟踪防辐射屏风架

权利要求书

1.一种医用自动跟踪防辐射屏风架，包括底座，所述底座上设置有支承壳体，所述底座的底部设置有至少两个万向轮，其特征在于：所述支承壳体的上端设置有上屏风升降板和用于驱动所述上屏风升降板上下移动的上屏风驱动装置，所述支承壳体的下端设置有下屏风升降板和用于驱动所述下屏风升降板上下移动的下屏风驱动装置，所述支承壳体内设置有可容纳所述上屏风驱动装置和所述下屏风驱动装置的容腔，所述上屏风驱动装置包括固定在所述容腔内的上屏风步进电机、一端与所述上屏风步进电机传动连接的上屏风传动丝杆以及与所述上屏风传动丝杆螺纹配合的上屏风传动螺母，所述上屏风传动螺母通过上屏风传动螺母联结座安装在一上屏风滑动板上，所述上屏风升降板的一端伸入所述支承壳体的所述容腔内并与所述上屏风滑动板固定连接，所述下屏风驱动装置包括固定在所述容腔内的下屏风步进电机、一端与所述下屏风步进电机传动连接的下屏风传动丝杆以及与所述下屏风传动丝杆螺纹配合的下屏风传动螺母，所述下屏风升降板的一端伸入所述支承壳体的所述容腔内并通过下屏风传动螺母联结座与所述下屏风传动螺母固定在一起，所述上屏风滑动板上设置有上屏风滑块，所述下屏风升降板伸入所述容腔内的一端上设置有下屏风滑块，所述容腔内竖向设置有与所述上屏风滑块和所述下屏风滑块滑动配合的直线导轨，所述上屏风传动丝杆的另一端通过丝杆轴承座与所述下屏风传动丝杆的另一端连接在一起；还包括控制器和位移传感器，所述位移传感器与所述控制器的输入端连接，所述上屏风步进电机和所述下屏风步进电机分别与所述控制器的相应输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用自动跟踪防辐射屏风架，其特征在于：所述上屏风传动丝杆的中轴线和所述下屏风传动丝杆的中轴线在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种医用自动跟踪防辐射屏风架，其特征在于：所述上屏风步进电机通过上屏风步进电机固定座安装在所述容腔的上端内，所述下屏风步进电机通过下屏风步进电机固定座安装在所述容腔的下端内。

4.根据权利要求1所述的一种医用自动跟踪防辐射屏风架，其特征在于：所述上屏风步进电机的输出轴上安装有上屏风联轴器，所述上屏风传动丝杆的上端穿过一上屏风轴承座并通过所述上屏风联轴器与所述上屏风步进电机的输出轴连接，所述下屏风步进电机的输出轴上安装有下屏风联轴器，所述下屏风传动丝杆的下端穿过一下屏风轴承座并通过所述下屏风联轴器与所述下屏风步进电机的输出轴连接；所述上屏风轴承座和所述下屏风轴承座分别固定在所述容腔的相应位置上。

5.根据权利要求1所述的一种医用自动跟踪防辐射屏风架，其特征在于：所述上屏风升降板上设置有左右分布的左屏风移动板和右屏风移动板，以及驱动所述左屏风移动板和所述右屏风移动板作相互靠近移动或者相互远离移动的左右屏风驱动装置，所述左右屏风驱动装置包括固定在所述上屏风升降板上的左右屏风步进电机、一端与所述左右屏风步进电机传动连接的左右屏风传动丝杆以及与所述左右屏风传动丝杆螺纹配合的左屏风传动螺母和右屏风传动螺母，所述左右屏风传动丝杆的左端具有与所述左屏风传动螺母配合的正螺牙或者反螺牙，所述左右屏风传动丝杆的右端具有与所述右屏风传动螺母配合的反螺牙或者正螺牙，所述左屏风传动螺母通过左屏风传动螺母联结座安装在一左屏风连接板上，所述左屏风连接板与所述左屏风移动板的上端固定连接，所述右屏风传动螺母通过右屏风传动螺母联结座安装在一右屏风连接板上，所述右屏风连接板与所述右屏风移动板的上端固定连接，所述左屏风移动板和所述右屏风移动板面向所述上屏风升降板的一面上分别设置有滑块，所述上屏风升降板沿其长度方向上设置有与各所述滑块滑动配合的左右直线导轨；所述左屏风移动板和所述右屏风移动板上分别设置有红外传感器，各个所述红外传感器与所述控制器的输入端连接，所述左右屏风步进电机与所述控制器的相应输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种医用自动跟踪防辐射屏风架，其特征在于：所述左右屏风步进电机通过左右屏风步进电机固定座安装在所述上屏风升降板上。

7.根据权利要求5所述的一种医用自动跟踪防辐射屏风架，其特征在于：所述左右屏风步进电机的输出轴上安装有左右屏风联轴器，所述左右屏风传动丝杆的左端穿过一左轴承座并通过所述左右屏风联轴器与所述左右屏风步进电机的输出轴连接，所述左右屏风传动丝杆的右端穿套在一右轴承座内；所述左轴承座和所述右轴承座分别固定在所述上屏风升降板的相应位置上。