[实用新型]一种钢圈自动成型机

权利要求书

1.一种钢圈自动成型机，包括工作台(1)、控制系统(2)和脚踏开关(3)，其特征是：所述工作台(1)上固定设置有钢圈模盘(11)，所述钢圈模盘(11)上设置有缺口(111)，所述工作台(1)位于所述缺口(111)的位置设置有第一圆环卷圆机构(4)、第二圆环卷圆机构(5)以及折勾弯折机构(6)；

所述第一圆环卷圆机构(4)包括第一伺服电机(41)和旋转块(42)，所述第一伺服电机(41)与工作台(1)固定连接，所述第一伺服电机(41)的转子与旋转块(42)的下端固定连接，所述旋转块(42)上侧设置有两个第一卷圆立柱(421)，所述旋转块(42)的上侧与钢圈模盘(11)下侧齐平；

所述第二圆环卷圆机构(5)包括第二气缸(51)、第二伺服电机(52)、第二模头(53)、第二模块(54)以及第二安装板(55)；

所述第二气缸(51)与工作台(1)固定连接，所述第二气缸(51)的活塞杆与第二安装板(55)固定连接，所述第二伺服电机(52)固定在第二安装板(55)上，所述第二伺服电机(52)的转子与第二模头(53)固定连接，所述第二模块(54)与工作台(1)固定连接；

所述第二模块(54)上设置有第二卷圆立柱(541)，所述第二模头(53)上设置有第三卷圆立柱(531)，所述第二卷圆立柱(541)的轴线与第二模头(53)的轴线重合，第三卷圆立柱(531)与第二卷圆立柱(541)在竖直方向不重合；

所述折勾弯折机构(6)包括第三气缸(61)、第三伺服电机(62)、第三模头(63)、第三模块(64)、第四气缸(65)以及第三安装板(66)；

所述第三气缸(61)向下倾斜设置，并与工作台(1)固定连接，所述第三气缸(61)的活塞杆与第三安装板(66)固定连接，所述第三伺服电机(62)固定在第三安装板(66)上，所述第三伺服电机(62)与第三模头(63)固定连接，所述第四气缸(65)与工作台(1)固定连接，所述第四气缸(65)的活塞杆与第三模块(64)的下端固定连接；

所述第三模块(64)的轴线方向与第三气缸(61)的轴线方向重合；

所述第三模头(63)上设置有两个弯折立柱(631)。

2.根据权利要求1所述的一种钢圈自动成型机，其特征是：所述工作台(1)沿水平方向设置有第三滑轨(12)，所述工作台(1)上设置有第四安装板(13)，所述第四安装板(13)上设置有与第三滑轨(12)配合的第三滑槽(131)，所述工作台(1)上设置有第五气缸(14)，所述第五气缸(14)的活塞杆与第四安装板(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢圈自动成型机，其特征是：所述第四安装板(13)沿竖直方向设置有第二滑轨(132)，所述第二安装板(55)上设置有与第二滑轨(132)配合的第二滑槽(551)。

4.根据权利要求1所述的一种钢圈自动成型机，其特征是：所述工作台(1)沿第三气缸(61)倾斜方向设置有第四滑轨(15)，所述第三安装板(66)上固定连接有与第四滑轨(15)配合的第四滑槽(661)。

5.根据权利要求1所述的一种钢圈自动成型机，其特征是：所述第二模块(54)位于第二卷圆立柱(541)的周围环设有U型块(532)，所述U型块(532)的开口朝向钢圈模盘(11)。

6.根据权利要求1所述的一种钢圈自动成型机，其特征是：所述第二模块(54)位于U型块(532)远离第三模头(63)的一端设置有穿丝立柱(533)。

7.根据权利要求1所述的一种钢圈自动成型机，其特征是：所述旋转块(42)上沿远离穿丝方向开设有弧口朝向第一卷圆立柱(421)的弧形挡板(422)。

8.根据权利要求1所述的一种钢圈自动成型机，其特征是：所述钢圈模盘(11)的外缘均匀开设有若干弧形开口(112)。