[实用新型]适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具

说明书

一种适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具，包括工作台、设在工作台上的底座和设在底座上的旋转液压缸，在旋转液压缸一侧设有快速更换夹具，快速更换夹具包括夹具第一板和夹具第二板，在夹具第二板与夹具第一板之间设有密封圈；在夹具第二板的中部设有供被加工件支承板的对接件插入的孔，在夹具第一板上朝着孔的轴向方向设与孔的内径相等的活塞导向筒，在活塞导向筒的外壁上套设有活塞，在活塞与夹具第一板之间设有弹簧；在活塞导向筒的圆周上设有两个以上的供钢珠部分伸出的钢珠孔，在钢珠孔内设有钢珠；在活塞的相对于活塞导向筒的壁面上设有半圆凹部；在工作台上设有用于支撑被加工件支承板的限位气缸。本夹具具有装卸方便、加工时工件稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具。

背景技术

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

无论哪种机器人都需要可灵活更换的夹具，并要求在加工过程中的被加工零件不要跳动。现有的机器人加工夹具的结构，还有进一步提升的空间。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种装卸方便、加工稳定的适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具。

本实用新型的技术方案是：提供一种适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具，包括工作台、设在工作台上的底座和设在底座上的旋转液压缸，在所述旋转液压缸一侧设有快速更换夹具，所述快速更换夹具包括夹具第一板和夹具第二板，在所述夹具第二板与夹具第一板之间设有密封圈；在所述夹具第二板的中部设有供被加工件支承板的对接件插入的孔，在所述夹具第一板上朝着孔的轴向方向设与孔的内径相等的活塞导向筒，在所述活塞导向筒的外壁上套设有活塞，在活塞与夹具第一板之间设有弹簧；在所述活塞导向筒的圆周上设有两个以上的供钢珠部分伸出的钢珠孔，在所述钢珠孔内设有钢珠；在所述活塞的相对于所述活塞导向筒的壁面上设有半圆凹部；在夹具第一板设有用于驱动活塞的气道；在所述工作台上设有用于支撑被加工件支承板的限位气缸。

作为对本实用新型的改进，在所述被加工件支承板的靠近夹具第二板一侧设有定位板，所述定位板上的定位凸起与夹具第二板上的凹槽相配合，起到定位所述被加工件支承板的作用。

作为对本实用新型的改进，在所述工作台上设有供限位气缸滑动的滑槽。

作为对本实用新型的改进，在所述限位气缸的顶杆上端设有用于防止所述被加工件支承板左右摆动的限位槽。

本实用新型具有装卸方便、加工时工件稳定的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的局部剖面结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是图1的立体结构示意图。

具体实施方式