[实用新型]一种主轴分离式角度探测装置

说明书

本实用新型公开了一种主轴分离式角度探测装置，包括电机；与电机相连接，用于降低电机转速的减速箱；与所述减速箱相连接的圆柱形主轴；套装在所述主轴外的输出轴；所述输出轴包括一端相连接的若干个夹紧片，若干个夹紧片上设有若干个力矩夹紧螺丝；若干个夹紧片套装在主轴两侧，通过力矩夹紧螺丝对主轴夹紧。采用以上设计，在整个工作的过程中，当力矩过大时，主轴和输出轴之间能够出现圆周滑动，避免对电机、主轴、整机易造成不可逆损坏，同时，避免实际使用中开门装置受到自动门受到反向推撞力后产生的角度位移，从而保证自动门开门与关门的角度准确。

技术领域

本实用新型涉及一种角度探测装置，尤其涉及一种主轴分离式角度探测装置。

背景技术

智能化楼宇和现代门禁系统的普及使用，使自动门技术得到很大发展。如今成熟的自动门技术都是平移自动门，应用于玻璃大门(主出入口)。通道自动门(90度开关门)是今年来才有的研究课题，但一直因为反向推撞个问题很难顺利正常工作。因为平开自动门都是使用力矩电机或步进电机等无刷电机提供扭力，通过计算电机轴旋转主轴的圆周数得出与门相连的输出轴和摇臂的旋转角度。这样的角度计算方式比较常用，但在门受到反向冲撞时会产生角度位移，导致自动门开门或关门不到位，甚至过开过关损坏开门装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种主轴分离式角度探测装置。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种主轴分离式角度探测装置，其特征在于，所述主轴分离式角度探测装置包括：

电机；

与电机相连接，用于降低电机转速的减速箱；

与所述减速箱相连接的圆柱形主轴；

套装在所述主轴外的输出轴；

所述输出轴包括一端相连接的若干个夹紧片，若干个夹紧片上设有若干个力矩夹紧螺丝；若干个夹紧片套装在主轴两侧，通过力矩夹紧螺丝对主轴夹紧；

设置在减速箱上的第一感应信号发生器；

设置在所述输出轴上，与所述输出轴转动的第二感应信号发生器；

以及与所述第一感应信号发生器、所述第二感应信号发生器和所述电机相连接的控制器。

优选为，所述力矩夹紧螺丝为两个。

优选为，所述第一感应信号发生器和所述第二感应信号发生器为微动开关、干簧管或霍尔开关。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型包括电机；与电机相连接，用于降低电机转速的减速箱；与所述减速箱相连接的圆柱形主轴；套装在所述主轴外的输出轴；所述输出轴包括一端相连接的若干个夹紧片，若干个夹紧片上设有若干个力矩夹紧螺丝；若干个夹紧片套装在主轴两侧，通过力矩夹紧螺丝对主轴夹紧。采用以上设计，在整个工作的过程中，当力矩过大时，主轴和输出轴之间能够出现圆周滑动，避免对电机、主轴、整机易造成不可逆损坏，同时，避免实际使用中开门装置受到自动门受到反向推撞力后产生的角度位移，从而保证自动门开门与关门的角度准确。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例一种主轴分离式角度探测装置的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例一种主轴分离式角度探测装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型一种主轴分离式角度探测装置，其特征在于，所述主轴分离式角度探测装置包括：

电机1；

与电机1相连接，用于降低电机1转速的减速箱2；