[实用新型]一种仿生照相机用防倾斜装置

说明书

本实用新型公开了一种仿生照相机用防倾斜装置，包括照相机主体、连杆、球形转接件、电动推杆和倾角传感器，所述照相机主体安装于照相机外罩内部前端，所述照相机外罩底部设置有加重块，且照相机外罩右端与连杆固定，所述连杆中部设置有球形转接件，且球形转接件与卡环滑动连接，所述拉绳另一端连接有铅锤，所述连杆与轴承转动连接，且轴承安装于连杆右端，所述轴承底部于电动推杆固定，且电动推杆固定于仿生外壳内部，所述电动推杆右侧安装有倾角传感器，所述控制器安装于仿生外壳外壁。本实用新型通过设置照相机外壳、连杆、球形转接件、电动推杆和倾角传感器，解决了仿生照相机在野外拍摄时由于地面不平照相机倾斜的问题。

技术领域

本实用新型涉及照相机辅助设备技术领域，具体为一种仿生照相机用防倾斜装置。

背景技术

生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科，例如关于信息接收、信息传递、自动控制系统等，这种生物体的结构与功能在机械设计方面给了很大启发。可举出的仿生学例子，如将海豚的体形或皮肤结构应用到潜艇设计原理上。仿生学也被认为是与控制论有密切关系的一门学科，而控制论主要是将生命现象和机械原理加以比较，进行研究和解释的一门学科，在对野生动物进行拍摄时由于野生动物警惕姓高，所以需要将摄像机装扮成动物模样进行拍摄，将照相机固定于可移动的设备上进行拍摄。

所具有的缺点不足：

在野外移动设备带动照相机移动时，由于野外地面不平整具有倾斜角度，当移动设备上的照相机在具有一定倾斜度的地面上拍摄时拍摄的画面具有一定倾角，后期观察不方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿生照相机用防倾斜装置，解决了仿生照相机在野外拍摄时由于地面不平照相机倾斜的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生照相机用防倾斜装置，包括照相机主体、连杆、球形转接件、电动推杆和倾角传感器，所述照相机主体安装于照相机外罩内部前端，所述照相机外罩底部设置有加重块，且照相机外罩右端与连杆固定，所述连杆中部设置有球形转接件，且球形转接件与卡环滑动连接，所述卡环安装于仿生外壳前壁开设有通孔内，所述球形转接件右侧的连杆开设有凹槽，且凹槽内连接有拉绳，所述拉绳另一端连接有铅锤，所述连杆与轴承转动连接，且轴承安装于连杆右端，所述轴承底部于电动推杆固定，且电动推杆固定于仿生外壳内部，所述电动推杆右侧安装有倾角传感器，且倾角传感器通过导线与控制器串联，所述控制器安装于仿生外壳外壁，且控制器右侧安装有信号接收器。

优选的，所述球形转接件两侧的连杆连接的重量一致。

优选的，所述仿生外壳底部安装有仿生支腿。

优选的，所述电动推杆通过导线与控制器串联。

优选的，所述倾角传感器右侧固定有蓄电池，且蓄电池通过导线与充电口串联。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种仿生照相机用防倾斜装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置球形转接件、连杆、仿生外壳、铅锤和加重块，当仿生外壳在左右倾斜路面行走时，照相机外罩下端的加重块和连杆后端的铅锤通过球形转接件始终使连杆和照相机外罩中心线垂直，保证照相机主体不左右倾斜。

2、本实用新型通过设置球形转接件、倾角传感器、电动推杆和控制器，当仿生外壳上下倾斜的坡面行驶时，通过倾角传感器检测倾斜角度，控制器控制和电动推杆的伸缩，使电动推杆上端的连杆上下移动，配合球形转接件时照相机主体拍摄时不上下倾斜。