[实用新型]光伏连接线束自动装配机

权利要求书

1.一种光伏连接线束自动装配机，其特征在于，包括：

放线架：其通过架设有线缆卷绕盘，在轴承的作用下线缆卷绕盘在放线架上旋转；

辅助机构：拉动线缆使其在线缆卷绕盘上转动放线，并将线缆输送给前端的送线机构；

送线机构：将辅助机构输送来的线缆导直后并输送至前端的线缆裁切机构；

线缆裁切机构：将线缆根据设定长度进行剪切，剪切的同时将前后两段线缆分别进行剥皮的裁切预处理，线缆裁切机构包括切剥线机构、以及分别对应设置于切剥线机构前后两端的前压线机构和后压线机构，前压线机构将剪切形成的后段线缆前端线皮剥落，后压线机构将剪切形成的前段线缆后端线皮剥落，剥落的线皮被设置在切剥机构下方的回收装置回收；

平移机构：将六个取线机构进行定位固定，且六个取线机构相互之间呈等距离间隔状的横向排列，使每一个取线机构在其上作平移运动来抓取前一工位上的线缆，并输送至原工位处理；

铆压机构：接收第一取线机构抓取并送来的线缆以及端子输送带输送过来的端子，端子推送到铆压机构上的定位块处，使线缆的线头与端子冲压铆接；

端子检测机构：接收第二取线机构抓取并送来的线缆，以检测其线缆的线头是否与端子冲压铆接完成；

焊锡机构：接收第三取线机构抓取并送来的具有端子的线缆，将具有端子的线缆线头与端子焊锡固定；

插入连接器机构：接收连接器震动盘送来的连接器和第四取线机构抓取并送来的具有端子的线缆，将具有端子的线缆插入预先置入的连接器内，并检测端子是否插入完成；

拧螺母机构：接收第五取线机构抓取并送来的具有端子和连接器的线缆，将该线缆与连接器的螺母锁紧；

成品取出机构：接收第六取线机构抓取并送来的线缆，并取走；

PLC控制器：拧螺母机构、成品取出机构、插入连接器机构、焊锡机构、端子检测机构、铆压机构、平移机构、切剥线机构、前压线机构、后压线机构、总气阀、连接器震动盘、送线机构、辅助机构、放线架和六个取线机构与其电连接并受其控制；

触摸屏：与PLC控制器相连，输入指令给PLC控制器并显示实时状态；

机架：拧螺母机构、插入连接器机构、焊锡机构、端子检测机构、铆压机构、平移机构、切剥线机构、前压线机构、后压线机构、送线机构、总气阀、PLC控制器和触摸屏安装固定其上；连接器震动盘、辅助机构和放线架设置在机架外；成品取出机构固定于拧螺母机构上。

2.根据权利要求1所述的光伏连接线束自动装配机，其特征在于：辅助机构包括支架；支架的内部设有驱动电机，支架的顶部设有两个对称且贴合的驱动轮；驱动电机通过齿轮一带动两驱动轮转动；驱动轮的前端设有前导向轮；驱动轮的后端固定有定位板，定位板上固定有Z型定位架，Z型定位架的顶部固定有电机，定位板的顶部设有两个对称且贴合的中导向轮，电机的转轴与一中导向轮固定，一中导向轮带动另一中导向轮转动；定位板的后端设有后导向轮；驱动电机与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的光伏连接线束自动装配机，其特征在于：送线机构包括支撑板一；支撑板一的顶部设有固定板和活动板；支撑板一的底部设有伺服电机一；支撑板一的侧边设有气缸一；气缸一与设置在机架上的总气阀通过气管固定相连；气缸一、伺服电机一和总气阀分别与PLC控制器电连接；固定板的前端设有主动轮、后端设有从动轮；主动轮和从动轮之间套接有传动带；活动板上设有与固定板相同的主动轮、从动轮、传动带；伺服电机一通过两个相同的相互作用的齿轮二分别给两个主动轮提供动力使两条传动带同时同速向后转动；气缸一与活动板固定相连，活动板在气缸一作用下靠拢或离开固定板；固定板与活动板之间设有防止活动板过度靠拢的限位杆；支撑板一在两主动轮和两从动轮之间设有前导直管和后导直管。

4.根据权利要求1所述的光伏连接线束自动装配机，其特征在于：铆压机构包括基座、线缆定位部、压头和气缸二；线缆定位部设于基座的前端；定位块设置在基座上，基座固定在机架上；压头设置在基座的上方；压头上设有压杆；气缸二的活塞杆与线缆定位部固定；气缸二与总气阀通过气管相连；气缸二与压头分别与PLC控制器电连接。