[实用新型]一种升降机及其带有升降机的自动输送线

说明书

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其是指一种升降机，包括升降台和驱动组件，所述升降台设有履带组件；所述履带组件包括第一电机、第二电机、第一皮带、第一传送带、第二传送带、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、第一传动轴和第二传动轴。一种带有升降机的自动输送线，包括升降机和自动传送轨道。升降机结构简单，能够将托盘升降到不同的高度，以适应不同制鞋工序的高度要求，提高生产效率，降低人工成本。带有升降机的自动输送线，实现托盘在不同制鞋工序间的自动传送，可以根据不同工序间的距离或者高度设置自动输送线的长度以及层数，传动效率高，实现自动化。

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其是指一种升降机及其带有升降机的自动输送线。

背景技术

在制鞋流程中涉及多个工序，其中不少的工序需要利用到大量托盘。而目前主要是通过人工将托盘搬运至各个工序，因为各个工序之间的距离不一，高度也不一致，人工搬运存在劳动强度大，生产效率低，人工成本高的缺陷，不能满足现代化自动生产的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，传动快捷，能够实现对托盘的自动输送的升降机及其带有升降机的自动输送线。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种升降机，包括升降台和驱动升降台进行升降动作的驱动组件，所述升降台设有用于将外界的托盘推入升降台或者推出升降台的履带组件；所述履带组件包括第一电机、第二电机、第一皮带、第一传送带、第二传送带、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、转动设置的第一传动轴和第二传动轴，所述第一主动轮与第一电机的输出端连接，所述第一从动轮和第二从动轮分别设置在第一传动轴的两端，所述第一传动轴贯穿第三从动轮，所述第三从动轮通过第一皮带与第一主动轮连接；所述第二传动轴与第二电机的输出端连接，所述第四从动轮和第五从动轮分别设置在第二传动轴的两端；所述第一传送带套设在第一从动轮和第四从动轮的外侧，所述第二传送带套设在第二从动轮和第五从动轮的外侧。

进一步的，所述驱动组件包括升降电机、支撑架、动力齿轮组、第一齿轮组、第二齿轮组、滑轨、滑块和多个第二皮带，所述第一齿轮组和第二齿轮组分别设置在滑轨的上下两端，所述升降电机通过动力齿轮组与第一齿轮组连接，所述第一齿轮组和第二齿轮组通过第二皮带连接；所述支撑架的一端与升降台连接，所述支撑架的另一端设有衔接板，所述衔接板与滑块连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述衔接板与第二皮带之间连接有驱动块。

进一步的，所述动力齿轮组包括主动齿轮、传动齿轮和第三皮带，所述主动齿轮与升降电机连接，所述主动齿轮通过第三皮带与传动齿轮连接。

进一步的，所述第一齿轮组包括第一从动齿轮、第二从动齿轮和转动设置的第一转轴，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别设置在第一转轴的两端，所述第一转轴贯穿传动齿轮。

进一步的，所述第二齿轮组包括第三从动齿轮、第四从动齿轮和转动设置的第二转轴，所述第三从动齿轮和第四从动齿轮均设置在第二转轴的两端。

进一步的，所述升降机还包括架体，所述架体的外侧设有至少一个透明保护板；所述架体的顶端设有罩体。

一种带有任一项上述的升降机的自动输送线，所述自动输送线包括升降机，所述升降机的数量为至少一个；所述自动输送线还包括多个自动传送轨道，至少两个自动传送轨道处于不同的高度，所述升降机设置在处于不同高度的自动传送轨道的一端。

进一步的，所述自动输送线还包括至少一个支架，至少两个自动传送轨道间隔地设置于支架。

进一步的，所述自动传送轨道包括直线自动传送轨道，所述直线自动传送轨道包括第一传动带和用于驱动第一传动带转动的第一驱动件，第一传动带设有位于直线自动传送轨道的直线段。