[实用新型]一种实训平台用仓库内实训模块输送线

说明书

本实用新型公开了一种实训平台用仓库内实训模块输送线，包括变位输送线输送带、从动带轮、从动轴、主动带轮、主动轴、电机、标准型气缸、直线导轨、滑块、第一连杆、主动齿轮、第二连杆、惰轮、从动齿轮、输送带、固定输送线和变位输送线，变位输送线位于固定输送线的一侧，标准型气缸与直线导轨均固定在变位输送线输送带的一侧，滑块位于标准型气缸输出端的外侧，此实训平台用仓库内实训模块输送线，不需安装动力源，又不需要在堆垛机上安装货插，只需要将无动力输送线安装于仓库内，再将有动力输送线安装与堆垛机上，当堆垛机与仓库在同一水平面时，动力连接机构运动，将两条输送线动力链接起来。

技术领域

本实用新型涉及变轨输送线动力对接技术领域，具体为一种实训平台用仓库内实训模块输送线。

背景技术

现有仓库分为两种，一种有动力仓库(直接安装有电机控制)，此类仓库占用空间大，每层仓库均需安装电机，浪费资源，另一种为无动力仓库，此类仓库对堆垛机有一定的要求，要求具备货插才能将货物放入仓库。为此，我们提出一种实训平台用仓库内实训模块输送线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实训平台用仓库内实训模块输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实训平台用仓库内实训模块输送线，包括变位输送线输送带、从动带轮、从动轴、主动带轮、主动轴、电机、标准型气缸、直线导轨、滑块、第一连杆、主动齿轮、第二连杆、惰轮、从动齿轮、输送带、固定输送线和变位输送线，所述变位输送线位于固定输送线的一侧，所述标准型气缸与直线导轨均固定在变位输送线输送带的一侧，所述滑块位于标准型气缸输出端的外侧，所述滑块的一侧与直线导轨滑动连接，所述滑块的外侧通过销轴与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆远离滑块的一端与第二连杆转动连接，所述第二连杆与主动齿轮固定，所述主动齿轮与惰轮啮合连接，所述从动轴的一端穿过输送带与从动带轮固定，所述从动轴通过轴承与输送带转动连接，所述从动齿轮与从动轴远离从动带轮的一端固定，所述从动齿轮位于惰轮的外侧，所述电机的输出轴与变位输送线输送带的主动轴固定，所述主动轴远离电机的一端与主动带轮固定。

优选的，所述输送带与变位输送线输送带的宽度相等。

优选的，所述电机为步进电机。

优选的，所述惰轮与从动齿轮的齿距相等。

优选的，所述第二连杆的侧面为三角形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型固定输送线固定不动，变位输送线上、下、左、右移动，当变位输送线移动到固定输送线入口处，标准型气缸伸出，推动滑块在直线导轨上直线运动，滑块带动第一连杆运动，第一连杆带动第二连杆运动，其中第二连杆将主动齿轮与惰轮连接在一起，主动齿轮与惰轮始终啮合，第二连杆带动惰轮旋转，使惰轮与从动齿轮啮合，此时电机带动变位输送线主动轴旋转，变位输送线主动轴带动主动带轮运动，主动带轮带动变位输送线输送带运动，变位输送线带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动惰轮旋转，惰轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动固定输送线从动带轮旋转，从动带轮带动固定输送线运动，不需安装动力源，又不需要在堆垛机上安装货插，只需要将无动力输送线安装于仓库内，再将有动力输送线安装与堆垛机上，当堆垛机与仓库在同一水平面时，动力连接机构运动，将两条输送线动力链接起来。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1-变位输送线输送带；2-从动带轮；3-从动轴；4-主动带轮；5- 主动轴；6-电机；7-标准型气缸；8-直线导轨；9-滑块；10-第一连杆；11- 主动齿轮；12-第二连杆；13-惰轮；14-从动齿轮；15-输送带。

具体实施方式