[实用新型]一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置

说明书

本实用新型提供了一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法，可实现飞机铆装工环形铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身环形铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不同位置的铆接，可选择单钉铆接或环形多钉铆接。通过步进电机带动转盘旋转实现滑块与铆接仿真板贴合或分离，进而夹紧铆钉或取出铆钉。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型操作简单，成本低、效率高，可模拟机身环形铆接的任何机段，自由度高，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆装工技能培训效率，缩短铆装工适应实际生产工况的时间。

技术领域

本实用新型涉及机械、汽车、船舶、航空航天构件、组件装配制造领域，尤其涉及一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置。

背景技术

飞机安全问题主要是装配的可靠性问题，铆接作为飞机零件的主要装配形式，在飞机装配中占有十分重要的地位。

目前，国内飞机装配和安装工作机械化和自动化程度较低，手工劳动量比重大，劳动生产率低，质量要求高。机身侧面铆接空间小、铆枪调整困难，铆接技能要求高，尤其是机身等弯曲段的铆接，铆钉数量很多。大部分连接需要进行环形铆接，对于铆钉的铆接稳定性要求高。传统的铆接方法有手铆法和锤铆法。手铆法工具简单，操纵方便，主要用于小组合件、托板螺帽和双面沉头铆接；锤铆法适用于各种铆接结构，广泛应用于机体各种组合件和部件。这两种方法人为因素影响较大，铆接品质不稳定，而且劳动强度高、劳动条件差。真机生产工况差别非常大，使得员工取得铆装工资格证以后依然不能进行生产劳动。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置和培训方法，解决传统培训方式中培训成本过高、环形多钉铆接质量一致性差、铆装工培训环境与实际生产工作环境差别大等问题。

实用新型内容

针对现有培训设备的缺陷，本实用新型提供了用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置，并通过此装置实现了铆装工技能培训效率的大幅提升，实现了员工培训与生产能力提升的无缝对接。

本实用新型公开了一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置，该柔性培训装置包括铆接平台，所述铆接平台包括底板、铆接仿真板、滑块、安装支架、转盘和连杆，所述铆接仿真板为圆环形且在其沿半径方向上开有均匀分布的滑槽，所述滑槽的底端和所述滑块的一端均开有半圆孔，所述滑块置于所述滑槽内，所述滑块在所述滑槽内滑动至底端时所述半圆孔拼成环形圆孔用于放置和固定铆钉，所述转盘为圆形且其直径小于所述铆接仿真板的内环直径，所述转盘置于所述铆接仿真板的内环里并与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接，所述安装支架固定在所述底板上，所述铆接仿真板固定在所述安装支架上，转动所述转盘可带动所述滑块在所述铆接仿真板的滑槽中滑动，实现所述滑块与所述铆接仿真板闭合、夹紧和张开。

进一步地，所述滑块和所述铆接仿真板的半圆孔开孔处均经过特殊的热处理。所述安装支架通过螺栓固定在所述底板上，所述安装支架与所述底板可拆卸。所述安装支架数目为三个且相互呈120°夹角方向均匀固定在所述底板上。所述铆接仿真板通过螺栓固定在所述安装支架上，所述铆接仿真板与所述安装支架可拆卸。

进一步地，所述铆接平台还包括步进电机，所述步进电机与所述转盘固定连接，所述步进电机旋转后，通过所述转盘和所述连杆带动所述滑块在所述仿真板的滑槽中滑动，实现所述滑块与所述铆接仿真板闭合、夹紧和张开。所述步进电机通过联轴器与所述转盘固定连接。