[实用新型]一种两栖潜水平衡器

权利要求书

1.一种两栖潜水平衡器，其特征在于：包括操作机构、连接柱、支撑板以及底盘，所述操作机构固定连接所述连接柱的一端，所述连接柱的另一端与所述支撑板相连，所述操作机构包括左操作柄、中间操作台和右操作柄，所述左操作柄、中间操作台和右操作柄依次固定连接，所述支撑板上端面上设置有两个足部放置槽，每个足部放置槽内左右侧壁上对称设置有多个线孔，左右对称的线孔内均固定绑绳的一端，所述底盘包括箱体，所述箱体与所述支撑板固定连接，所述箱体内固定有蓄电池、水箱、第一泵电机、第二泵电机、驱动电机，所述第一泵电机、第二泵电机、驱动电机均与所述蓄电池电连，由所述蓄电池供电，控制所述蓄电池的供电开关设置在所述中间操作台上，所述箱体前后部分别设置有前轮轴和后轮轴，所述前轮轴和后轮轴分别与一对前轮和一对后轮连接，所述前轮轴由所述驱动电机驱动，所述连接柱与所述前轮轴固连，控制所述驱动电机的控制旋扭设置在所述右操作柄上所述水箱上设置出水管和进水管，所述进水管上设置有进水泵，所述进水泵由第一泵电机驱动，所述出水管上设置有出水泵，所述出水泵由第二泵电机驱动，控制第一泵电机和第二泵电机的控制按键设置在所述左操作柄上，所述箱体后端部设置有推进器，所述推进器由所述蓄电池供电，控制推进器运作的控制按键设置在所述中间操作台上。

2.根据权利要求1所述的一种两栖潜水平衡器，其特征在于：所述蓄电池连接声光报警器，当所述蓄电池电量低于其总电量的10％时，声光报警器得电发声发光。

3.根据权利要求1所述的一种两栖潜水平衡器，其特征在于：所述中间操作台内部设置有报警求援系统，所述报警求援系统包括UWB定位芯片、控制芯片、LoRa无线通讯模块、用于供电的电源管理模块、开关按钮，所述UWB定位芯片、LoRa无线通讯模块均与所述控制芯片电连接，所述开关按钮设置在所述中间操作台平面上，按下所述开关按钮时，控制芯片获取UWB定位芯片所获取的定位信息通过LoRa无线通讯模块将定位信息发送至救援中心报警求援。

4.根据权利要求1所述的一种两栖潜水平衡器，其特征在于：所述箱体上设置有蓄电池充电孔，所述蓄电池通过所述蓄电池充电孔连接充电器进行充电，对应所述蓄电池充电孔匹配设置有防水密封塞。

5.根据权利要求1所述的一种两栖潜水平衡器，其特征在于：所述箱体内还固定有氧气箱，所述氧气箱通过供氧管连接氧气面罩。

6.根据权利要求5所述的一种两栖潜水平衡器，其特征在于：所述箱体对应所述氧气箱设置有氧气补充口。