[实用新型]一种机器人悬挂结构底盘

权利要求书

1.一种机器人悬挂结构底盘，包括底盘本体，所述底盘本体连接于机器人的底部，用于驱动所述机器人移动，其特征在于，所述底盘本体包括底板本体与驱动装置，所述底板本体的两侧均连接设有所述驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机与驱动轮，所述驱动电机控制连接所述驱动轮，所述底板本体包括由上至下并列设置的固定底板与连接底板，所述固定底板上设有连接所述连接底板的连接装置，所述驱动电机固定连接于所述连接装置的一侧；

所述连接装置包括直线导轴、电机安装板、连接安装板，所述直线导轴的两端分别贯穿所述固定底板与所述连接安装板连接、贯穿所述连接底板与所述电机安装板连接，所述固定底板上设有套设于所述直线导轴的直线轴承，所述直线轴承与所述电机安装板之间设有套设于所述直线导轴的弹簧。

2.如权利要求1所述的一种机器人悬挂结构底盘，其特征在于，所述固定底板的两侧均设有放置所述驱动轮的第一凹槽，所述连接底板的两侧均设有放置所述驱动电机与所述驱动轮的第二凹槽。

3.如权利要求2所述的一种机器人悬挂结构底盘，其特征在于，设置于所述固定底板两侧的所述驱动电机为对称设置。

4.如权利要求2所述的一种机器人悬挂结构底盘，其特征在于，设置于所述固定底板两侧的所述驱动轮为对称设置。

5.如权利要求2所述的一种机器人悬挂结构底盘，其特征在于，所述连接安装板上设置有两个连接于所述电机安装板的所述直线导轴，每个所述直线导轴上均套设有连接于所述固定底板的所述直线轴承，每个所述直线导轴上均套设有所述弹簧。

6.如权利要求5所述的一种机器人悬挂结构底盘，其特征在于，设置于所述连接安装板上的两个所述直线导轴分别设置于所述连接安装板的两端。

7.如权利要求5所述的一种机器人悬挂结构底盘，其特征在于，所述弹簧的两端分别与所述直线轴承、所述电机安装板接触连接。