[实用新型]智能药箱盖、智能药箱及飞行器

说明书

本实用新型提供一种智能药箱盖、智能药箱及飞行器。其中，智能药箱盖包括上盖、下盖、控制模块、液位测量模块、通信模块及电源模块，所述上盖与下盖之间限定出一密闭的容纳空间，所述控制模块、通信模块和电源模块等电子元件均置于所述容纳空间内，与外界无可导电的物理接触，在使用时仅液位测量模块浸入液面以下，使得电子元件得到较好的保护，进而保证液位检测的稳定性、准确性，提高智能药箱及其药箱盖的使用寿命，为无人机精准喷洒提供了保障。

技术领域

本实用新型涉及植物保护技术领域，尤其涉及一种智能药箱盖及采用所述智能药箱盖的智能药箱、飞行器。

背景技术

智能药箱具有自动称量其内容药剂的特性，实时、精准的统计当前药剂用量，在无人机航空药剂精准喷洒作业过程中扮演着比较重要的角色。

智能药箱包括药箱主体及与药箱主体连接的智能药箱盖，其中，智能药箱盖用于实时检测药箱内液体的高度(即液位)，并将检测结果反馈于无人机的控制系统，以根据液位检测结果控制药剂的喷洒。

然而，智能药箱盖内部的控制模块、通信模块及电源模块由于缺乏保护，在长期使用中，易受外力破坏或被药水腐蚀而损坏，使用寿命不长。

实用新型内容

本实用新型的首要目的旨在提供一种使用寿命长、维护操作难以程度低及成本低廉的智能药箱盖。

本实用新型的另一目的旨在提供一种采用上述智能药箱盖的智能药箱。

本实用新型的又一目的旨在提供一种采用上述智能药箱的飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种智能药箱盖，包括药箱盖主体，均设于所述药箱盖主体的液位测量模块、控制模块、通信模块及电源模块，所述液位测量模块、通信模块均与所述控制模块电连接，所述控制模块接收、处理所述液位测量模块的检测结果并输出控制指令驱使所述通信模块与外部设备通信，所述电源模块为该智能药箱盖供电；所述药箱盖主体包括下盖和上盖，所述下盖由隔板分隔出上空腔和下空腔，所述上盖可拆卸地盖合于所述上空腔并与所述下盖限定出密闭的容纳空间；所述控制模块、通信模块及电源模块均设于所述容纳空间内；所述液位测量模块包括探头，其一端穿过所述隔板与所述控制模块电连接，另一端用于在该智能药箱盖盖合于箱体时伸入箱体内且可抵接于箱体的底壁。

进一步地，所述上空腔内设有电路板，所述控制模块、通信模块及电源模块集成于所述电路板；所述液位测量模块于所述隔板设有导电触点，所述导电触点与所述电路板上的控制模块电连接。

优选地，所述电路板上开设有多个固定孔，所述隔板对应每一所述固定孔设有螺母柱，以借助螺钉穿过所述固定孔与螺母柱连接而将所述电路板固定于所述隔板。

优选地，所述上盖与所述下盖螺纹连接、卡扣连接或过盈配合。

优选地，所述通信模块为无线通信模块，用于与外部设备进行无线通信。

优选地，所述隔板下表面设有用以加强隔板强度的横向加强筋。

优选地，所述电源模块包括纽扣电池。

优选地，所述下盖的侧壁均匀开设有多个凹槽。

另外，本实用新型还涉及一种智能药箱，包括药箱主体及上述智能药箱盖，其盖设于所述药箱主体的顶端，并且所述探头伸入所述药箱主体内。

优选地，所述药箱主体呈倒L型设置。

此外，本实用新型还涉及一种飞行器。其包括飞行器主体，设于所述飞行器主体上的上述智能药箱，其中所述通信模块与所述飞行器主体电连接。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：