[实用新型]自动定位装置

说明书

本实用新型涉及一种自动定位装置，包括基座、限位组件及转盘。基座包括起支撑作用的支撑面板，支撑面板的一侧具有承载面；限位组件包括限位滑块及与限位滑块固定连接的滑动柱，限位滑块可滑动地设置于承载面，限位组件为多个，且多个限位滑块之间形成限位部；转盘，可转动地设置于支撑面板背向承载面的一侧，转盘的表面开设有多个偏心槽；其中，滑动柱可滑动地收容于偏心槽内，转盘转动可驱动多个滑动柱在偏心槽内滑动，以带动多个限位滑块在承载面相互并拢或张开。本实用新型提供的自动定位装置具有精准的定位功能。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种自动定位装置。

背景技术

在自动化流水线的工作过程中，流经流水线的产品在进入下一道自动化检测程序时，需要精准的定位才能满足自动检测的需求。然而，流水线上设置的导向板对产品仅仅只能起到初步定位的作用。产品经过流水线，位置均会产生偏差，定位效果较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有定位效果较差的问题，提供一种能够精准定位的自动定位装置。

一种自动定位装置，包括：

基座，包括起支撑作用的支撑面板，所述支撑面板的一侧具有承载面；

限位组件，包括限位滑块及与所述限位滑块固定连接的滑动柱，所述限位滑块可滑动地设置于所述承载面，所述限位组件为多个，且多个所述限位滑块之间形成限位部；及

转盘，可转动地设置于所述支撑面板背向所述承载面的一侧，所述转盘的表面开设有多个偏心槽；

其中，所述滑动柱可滑动地收容于所述偏心槽内，所述转盘转动可驱动多个所述滑动柱在所述偏心槽内滑动，以带动多个所述限位滑块在所述承载面相互并拢或张开。

在其中一个实施例中，还包括驱动件，所述驱动件固定于所述基座，并与所述转盘传动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸包括伸缩轴，所述伸缩轴与所述转盘传动连接，以驱动所述转盘转动。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述基座的感应器，所述感应器用于在待定位元件进入所述限位部时发送触发信号，以触发所述驱动件。

在其中一个实施例中，所述偏心槽相对于所述转盘的旋转中心对称设置。

在其中一个实施例中，所述限位组件还包括安装块，所述限位滑块与所述滑动柱分别设置于所述安装块相对的表面。

在其中一个实施例中，所述支撑面板上开设有滑槽，所述安装块可滑动地设置于所述滑槽内。

在其中一个实施例中，还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述限位滑块朝向所述限位部的表面。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述承载面的防刮垫，所述防刮垫与所述限位滑块相对的位置开设有通槽，所述限位滑块穿设于所述通槽并突出于所述防刮垫的表面。

在其中一个实施例中，所述防刮垫为海绵橡胶垫层。

上述自动定位装置，转盘的表面开设有多个偏心槽，滑动柱收容于偏心槽内，转盘转动驱动位于偏心槽内的滑动柱滑动。由于限位滑块与滑动柱固定连接，滑动柱滑动带动限位滑块在承载面内并拢或张开。初始状态时，限位滑块相互张开，当待定位元件置于限位部时，限位滑块相互收拢，待定位元件的位置被固定并校正。因此，上述自动定位装置具有精准的定位功能。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中自动定位装置的结构示意图；

图2为图1所示自动定位装置的俯视爆炸图；

图3为图1所示自动定位装置的仰视爆炸图。

具体实施方式