[实用新型]一种六轴联动高效自动碰焊机

说明书

一种六轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：其包括碰焊机主体及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括：X轴滑台，Y轴滑台，Z轴滑台，一安装在Z轴滑台上提升臂，一安装在提升臂下端的A轴转台，一安装A轴转台上的B轴转台，B轴转台由B轴伺服机构驱动其可作B轴旋转运动；一安装在B轴转台上的C轴转台，C轴转台由C轴伺服机构驱动其可作C轴旋转运动。本实用新型的有益效果是：利用六轴联动的机械臂代替传统手工操作，在具有生产效率高，降低操作者劳动强度的同时，还具有定位准确，焊接质量可靠等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种碰焊机，具体是一种六轴联动高效自动碰焊机。

背景技术

拉篮按照材质一般可分为不锈钢拉篮、铁镀铬拉篮，铁烤漆拉篮和铝合金拉篮等。拉篮能提供较大的储物空间，而且可以合理地利用橱柜里面的空间，使各种物品和用具各得其所。根据不同的用途，拉篮可分为多功能调味拉篮、炉台拉篮、大型功能拉篮高深拉篮、连动篮和转角拉篮等，因此金属拉篮广泛的应用于人们生活的方方面面。正是由于拉篮具有庞大的市场，所以如何快速高效高质量的生产是现代企业急需要解决的问题。

目前，主流的拉篮生产大多采用人工碰焊操作，生产时，作业员要先将五金件与定型模具组合完毕后，再将定型模具连同五金件一起放入碰焊机中，仔细观察确认放置无误后踩下脚踏按钮，完成碰焊机对五金件的组合加工，在多点碰焊的产品时需要重复移动或翻转产品位置。因此这种纯人工作业方式需要作业员眼、手、脚多方并用完成加工，不单效率低下，且体力劳动强度大，使人容易产生疲劳，对作业员的身心健康不利。因此急需对现有的纯手工操作的加工方式作进一步改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，组装方便，生产成本低，全自动焊接，减轻劳动强度，提升生产效率的及适用范围广的一种六轴联动高效自动碰焊机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种六轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：其包括碰焊机主体及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括：

一安装在碰焊机主体支架顶端的 X 轴滑台，及可在其上作横向滑移运动的 Y 轴滑台，Y 轴滑台由X轴伺服机构驱动在X轴滑台上作横向滑移运动；

一安装在Y轴滑台上的 Z 轴滑台，Z轴滑台在Y轴伺服机构的驱动下，可在Y轴滑台上作纵向滑移运动；

一安装在Z轴滑台上提升臂，提升臂在Z轴伺服机构的驱动下，可在Z轴滑台上作竖向滑移伸缩运动；

一安装在提升臂下端的A轴转台，A轴转台由A轴伺服机构驱动其作A轴旋转运动；

一安装 A 轴转台上的 B 轴转台，B 轴转台由 B 轴伺服机构驱动其可作 B 轴旋转运动；

一安装在 B 轴转台上的C轴转台，C轴转台由C轴伺服机构驱动其可作C轴旋转运动；

一安装在C轴转台上的对接座，其通过对接装置可快速实现与模具架上的固定板的对接与分离。

所述的A轴转台转台包括与提升臂连接的A轴固定箱，A轴驱动电机安装在A轴固定箱内，驱动电机的传动轴从A轴固定箱的底部穿出与B轴转台连接。

所述的B轴转台转台包括与A轴转台连接的B轴固定箱，B轴驱动电机安装在B轴固定箱内，驱动电机的传动轴从B轴固定箱的侧壁穿出与C轴转台连接。

.所述的C轴转台转台包括与B轴转台连接的C轴固定箱，C轴驱动电机安装在C轴固定箱内，驱动电机的传动轴从C轴固定箱的侧壁穿出与对接装置连接。

所述的对接装置为设置在对接座上的若干对接孔，对接孔侧壁设置有若干由气缸推动的锁块，锁块在气缸的推动下可从对接孔侧壁插入对接孔内。

所述的锁块顶端设置成上小下大的梯形状。