[实用新型]一种无人机固定座有效
申请号: | 201721569914.5 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN207725641U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 李论;李文明 | 申请(专利权)人: | 河南三和航空工业有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 李小金;王正楠 |
地址: | 450041 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定杆 固定座 限位部 杆体 接收台 升降机构 支撑机构 第一端 卡接部 伸缩杆 铰接 长度方向间隔 本实用新型 下落过程 弹性的 杆体套 机身 机翼 配合 | ||
本实用新型提供了一种无人机固定座,涉及无人机技术领域。一种无人机固定座,包括:支撑机构、升降机构和接收台。支撑机构包括沿长度方向间隔设置的第一固定杆和第二固定杆;第一固定杆设有第一卡接部。升降机构包括伸缩杆和第一连杆,伸缩杆包括第一杆体和第二杆体,第一杆体包括相对的第一端和第二端,第二杆体包括相对的第三端和第四端,第一杆体套设于第三端,第一端与第二固定杆铰接,第一连杆的一端与第二端铰接,第一连杆的另一端与第一卡接部配合。第四端与接收台连接,接收台包括具有弹性的第一限位部和两个第二限位部,两个第二限位部分别位于第一限位部的两侧。该无人机固定座可以保护无人机的机身或机翼在下落过程中不被损坏。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,更具体的是涉及一种无人机固定座。
背景技术
无人机,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域得到了广泛的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。其中,无人机在下落过程中,很容易触碰地面,使其损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决无人机下落过程中,易被损坏的问题,本实用新型提供一种无人机固定座。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种无人机固定座,包括:
支撑机构,支撑机构包括沿长度方向间隔设置的第一固定杆和第二固定杆;第一固定杆设有第一卡接部;
升降机构,升降机构包括伸缩杆和第一连杆,伸缩杆包括第一杆体和第二杆体,第一杆体包括相对的第一端和第二端,第二杆体包括相对的第三端和第四端,第一杆体套设于第三端,第一端与第二固定杆铰接,第一连杆的一端与第二端铰接,第一连杆的另一端与第一卡接部配合;
接收台,第四端与接收台连接,接收台包括具有弹性的第一限位部和两个第二限位部,两个第二限位部分别位于第一限位部的两侧。
优选地,第一限位部的高度大于第二限位部的高度。
优选地,支撑机构还包括第三固定杆113,第一固定杆与第三固定杆113位于第二固定杆的两侧,第三固定杆113设有第二卡接部,升降机构还包括第二连杆,第一连杆和第二连杆分别位于第一杆体的两侧,第二连杆的一端与第二端铰接,第二连杆的另一端与第二卡接部配合。
优选地,升降组件包括齿条、齿轮、固定件、转轴和拧动件,固定件与第一杆体连接,齿轮和拧动件分别位于固定件的相对两侧,齿轮、拧动件及固定件通过转轴连接,齿条的一端与第二杆体连接,齿条的另一端与齿轮配合。
本实用新型的有益效果如下:一种无人机固定座,包括:支撑机构、升降机构和接收台。支撑机构包括沿长度方向间隔设置的第一固定杆和第二固定杆。第一固定杆设有第一卡接部。升降机构包括伸缩杆和第一连杆。伸缩杆包括第一杆体和第二杆体。第一杆体包括相对的第一端和第二端。第二杆体包括相对的第三端和第四端。第一杆体套设于第三端。第一端与第二固定杆铰接。第一连杆的一端与第二端铰接。第一连杆的另一端与第一卡接部配合。第四端与接收台连接,接收台包括具有弹性的第一限位部和两个第二限位部,两个第二限位部分别位于第一限位部的两侧。无人机下落后,控制无人机飞行方向,同时利用升降机构调整接收台的高度,使无人机落在接收台上;由于接收台包括具有弹性的第一限位部和第二限位部,能够使无人机稳定地落在接收台上,以保护无人机的机身或机翼在下落过程中受损。
附图说明
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