[实用新型]一种升降翻桶机构

说明书

本实用新型属于垃圾清理装置领域，具体涉及一种升降翻桶机构，包括支架、外移动车和内移动车，支架上安装有油缸，油缸的伸出端上固定有滑轮架，滑轮架的上端设有第一动滑轮；外移动车滚动连接于第一轨道槽中；内移动车滚动连接于两个第二轨道槽中；第一固定接头上接有链条，链条依次绕过第一动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮，并接于第二固定接头上；外移动车的车头安装有横杆，内移动车上铰接有夹持架，夹持架的铰接轴上固定有一对挡臂。本实用新型的有益效果是：仅需一个油缸作为驱动装置，就可以实现提升过程和翻转倾倒依次连续操作，省时省力；整体高度小，空间要求小，安装方便；竖直安装不易倾斜，轴向载荷小，不易产生失稳，安全性高。

技术领域

本实用新型属于垃圾清理装置领域，具体涉及一种升降翻桶机构。

背景技术

现有的垃圾清理设备需要安装垃圾桶提升装置，但是翻转垃圾桶倾倒垃圾往往还须手动或额外的动力机构驱动，操作不便，不能实现翻转倾倒和提升过程的协同操作。另外，垃圾桶提升装置往往仅通过一个竖直轨道进行提升，到达指定高度进行翻转，因此竖直轨道要求的高度较高，空间要求大，安装比较困难；并且较高的轨道长期竖立，容易产生倾斜，轴向载荷较大，长期使用容易产生失稳，具有不可预期的危险性。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种仅需一个油缸作为驱动装置，就可以实现提升过程和翻转倾倒依次连续操作，省时省力；整体高度小，空间要求小，安装方便；竖直安装不易倾斜，轴向载荷小，不易产生失稳，安全性高的升降翻桶机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降翻桶机构，其包括支架、外移动车和内移动车，支架上竖向安装有油缸和一对第一固定接头，两个第一固定接头位于油缸两侧，油缸的伸出端上固定有滑轮架，滑轮架的上端设有一对第一动滑轮；支架的两侧相对固定有第一轨道槽，外移动车通过第一滚轮滚动连接于两个第一轨道槽构成的轨道中，第一滚轮位于外移动车的中部两侧和下端车尾两侧，外移动车的移动方向和油缸的伸缩方向一致，第一轨道槽的顶端内固定有限位块，外移动车的车尾上安装有一对第一定滑轮，外移动车的车头上安装有一对第二定滑轮；外移动车的两侧相对设置有第二轨道槽，内移动车通过第二滚轮滚动连接于两个第二轨道槽构成的轨道中，内移动车和外移动车的移动方向一致，内移动车的车尾上安装有一对第二固定接头；每个第一固定接头上均接有链条，链条依次绕过相对应的第一动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮，并接于相对应的第二固定接头上，第一动滑轮和第一定滑轮之间的链条、第一定滑轮和第二定滑轮之间的链条均横跨外移动车的整个车长；外移动车的车头安装有横杆，内移动车上铰接有用于夹持垃圾桶的夹持架，夹持架的转动中心线和内移动车的移动方向垂直，夹持架的铰接轴上固定有一对挡臂，挡臂用于在油缸处于完全伸长状态时，抵靠于横杆上从而驱动夹持架转动。

本实用新型操作时，首先由夹持架夹持垃圾桶，接着油缸的活塞杆伸出，驱动转动滑轮架上移，通过第一动滑轮、链条和第一定滑轮带动外移动车在两个第一轨道槽构成的轨道中上升。在第一滚轮滚动到限位块下方时，第一滚轮受限位块限制，外移动车不再上升，外移动车上升到支架的最高点。由于第一滚轮位于外移动车的中部两侧和下端车尾两侧，因此外移动车可以外伸出第一轨道槽一半的车体长度。接着，通过第二定滑轮和链条带动内移动车在两个第二轨道槽构成的轨道中上升。在上升到外移动车上的最高点时，两个挡臂抵靠于横杆上，从而驱动夹持架转动，夹持架带动垃圾桶进行翻转倾倒垃圾。当倾倒垃圾完成后，油缸的伸出端缩回，各零部件进行反向操作。

本实用新型通过链条滑轮机构，且仅需一个油缸作为驱动装置，就可以实现提升过程和翻转倾倒两个动作依次连续操作，省时省力。另外，虽然支架的高度较小，但是加上外移动车外伸出第一轨道槽一半的车体长度，可以达到翻转倾倒垃圾的高度。相比现有的垃圾桶提升装置，本实用新型整体高度小，空间要求小，安装十分方便。此外，支架高度小，竖直安装不易产生倾斜，轴向载荷小，长期使用不易产生失稳，安全性较高。