[实用新型]驱动装置及使用所述驱动装置的抓物机

说明书

本实用新型提供一种连接于抓物机顶盖上的驱动装置，所述顶盖内侧设置有一第一导轨；所述驱动装置包括：设置有一第二导轨的保护壳，所述保护壳滑动连接于所述顶盖内侧上，所述第二导轨所在方向与所述第一导轨所在方向垂直；收容于所述保护壳内并与所述第一导轨啮合的第一驱动机构；滑动连接于所述保护壳内的收容壳；收容于所述收容壳内并与所述第二导轨啮合的第二驱动机构；收容于所述保护壳内的第三驱动机构；收容于所述保护壳内并与所述第三驱动机构配合连接的绞盘机构。本实用新型还提供一种使用所述驱动装置的抓物机。本实用新型所提供的驱动装置中各个所述机构内的组件可单独运作，从而能够降低所述驱动装置的故障率。

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种驱动装置及使用所述驱动装置的抓物机。

背景技术

抓物机一般指将商品成列在一个透明箱内，其上设置一个可控制抓取商品的抓手，使用者可操作控制杆以操控所述抓手抓取想要的商品。市场上的抓物机主要包括箱体、投币装置、控制杆、驱动装置和抓手等，通过上述各组件之间的相互配合以完成抓取商品的动作。然而，现有的玩具抓物机一般为大型的商业用抓物机，因此较难在家庭中使用。同时，在一些小型的家庭用抓物机的驱动装置中，控制与其相连的抓手在不同方向上移动的各个驱动机构共同收容在同一个壳体内，所述设计容易造成所述驱动机构中的齿轮错齿或打滑，使得所述抓物机在使用的过程中容易出现卡顿、罢工等故障。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种各驱动机构收容于不同的壳体内的、结构简单紧凑的驱动装置及使用所述驱动装置的抓物机。

本实用新型提供一种连接于抓物机顶盖上的驱动装置，所述顶盖内侧设置有一第一导轨；所述驱动装置包括：

设置有一第二导轨的保护壳，所述保护壳滑动连接于所述顶盖内侧上，所述第二导轨所在方向与所述第一导轨所在方向垂直；

收容于所述保护壳内并与所述第一导轨啮合的第一驱动机构；

滑动连接于所述保护壳内的收容壳；

收容于所述收容壳内并与所述第二导轨啮合的第二驱动机构；

收容于所述保护壳内的第三驱动机构；

收容于所述保护壳内并与所述第三驱动机构配合连接的绞盘机构。

作为一种优选方案，所述驱动装置还包括两个限位开关，所述两个限位开关位于所述保护壳的滑动方向上，且分别固定于所述顶盖内相对的两侧。

作为一种优选方案，所述保护壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体中部镂空，所述第一壳体的一侧边缘处设置一导向槽，所述导向槽收容部分收容壳；所述第二壳体与所述第一壳体固定连接，所述第二壳体内其中一侧边沿设置有所述第二导轨。

作为一种优选方案，所述第二壳体的两侧对应所述限位开关的方向分别向外凸伸一抵触部，所述抵触部与所述限位开关可抵触地连接。

作为一种优选方案，所述收容壳包括第三壳体和第四壳体，所述第三壳体对应所述导向槽的位置设置有至少一个第一滑动部，所述第一滑动部收容于所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动；所述第四壳体表面凸设一第二滑动部，所述第二滑动部外露于所述第二壳体上，并可在所述第二壳体外表面上滑动。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括第一机构壳体、第一电机、第一蜗杆、第一传动组和第一缓冲组，所述第一机构壳体收容于所述保护壳内，且所述第一机构壳体内收容所述第一电机、所述第一蜗杆、部分所述第一传动组、和所述第一缓冲组，所述第一电机的转动轴上安装有所述第一蜗杆，所述第一传动组分别与所述第一蜗杆、所述第一导轨和所述第一缓冲组啮合。