[实用新型]一种驱动输送线托盘的摩擦轮机构

权利要求书

1.一种驱动输送线托盘的摩擦轮机构，其特征在于：包括两端可固定于输送线支架(4)上的固定架组件(1)和底部与固定架组件(1)铰接的摩擦轮组件(2)，所述摩擦轮组件(2)包括可驱动输送线托盘(5)的摩擦轮(2.1)，所述固定架组件(1)上还固定有顶部与摩擦轮组件(2)铰接、可调节摩擦轮(2.1)上下位置的拉杆组件(3)。

2.如权利要求1所述的一种驱动输送线托盘的摩擦轮机构，其特征在于：所述固定架组件(1)包括固定杆(1.1)和固定连接于固定杆(1.1)两端、可固定于输送线支架(4)上的压板(1.2)；所述摩擦轮组件(2)和拉杆组件(3)均固定于固定杆(1.1)上。

3.如权利要求2所述的一种驱动输送线托盘的摩擦轮机构，其特征在于：所述摩擦轮组件(2)还包括驱动摩擦轮(2.1)转动的电机(2.2)和固定于固定杆(1.1)上的摩擦轮支架(2.3)，所述电机(2.2)固定于电机固定板(2.4)上，所述电机固定板(2.4)底部通过第一铰接结构铰接于摩擦轮支架(2.3)上，顶部通过第二铰接结构铰接于拉杆组件(3)上。

4.如权利要求3所述的一种驱动输送线托盘的摩擦轮机构，其特征在于：所述摩擦轮支架(2.3)包括两块正对且垂直固定于固定杆(1.1)上的摩擦轮支架板(6)，所述第一铰接结构包括固定于电机固定板(2.4)底部的套筒(7)，所述套筒(7)设置于两块摩擦轮支架板(6)之间，所述套筒(7)与两块摩擦轮支架板(6)之间通过转轴(8)连接。

5.如权利要求4所述的一种驱动输送线托盘的摩擦轮机构，其特征在于：所述转轴(8)的两端分别开有一个定位卡槽，所述摩擦轮支架板(6)上固定有与转轴(8)的定位卡槽配合的第一定位卡板(9)。

6.如权利要求3所述的一种驱动输送线托盘的摩擦轮机构，其特征在于：所述拉杆组件(3)包括固定于固定杆(1.1)上、与固定杆(1.1)成钝角的拉杆定位板(3.1)和垂直穿过拉杆定位板(3.1)上的拉杆(3.2)，所述拉杆(3.2)通过拉杆定位调节结构连接于拉杆定位板(3.1)上，所述拉杆(3.2)顶端通过第二铰接结构与电机固定板(2.4)铰接连接。

7.如权利要求6所述的一种驱动输送线托盘的摩擦轮机构，其特征在于：所述第二铰接结构包括固定连接于拉杆(3.2)顶部的拉杆叉(10)，所述拉杆叉(10)包括固定于拉杆(3.2)顶端的底板和垂直固定于底板两侧的侧板，所述电机固定板(2.4)的顶部固定连接有与其垂直的铰接板(11)，所述铰接板(11)设置于拉杆叉(10)内，所述拉杆叉(10)与铰接板(11)之间通过连杆(12)连接，所述连杆(12)的一端开有定位卡槽，所述拉杆叉(10)的侧板上固定有与连杆(12)的定位卡槽配合的第二定位卡板(20)。

8.如权利要求6所述的一种驱动输送线托盘的摩擦轮机构，其特征在于：所述拉杆定位调节结构包括位于拉杆定位板(3.1)上方、限制拉杆(3.2)沿垂直于拉杆定位板(3.1)的方向向下运动的第一定位结构和位于拉杆定位板(3.1)下方、套设于拉杆(3.2)上的调节弹簧(13)，所述拉杆(3.2)底部设有限制调节弹簧(13)压缩位置的第二定位结构。

9.如权利要求8所述的一种驱动输送线托盘的摩擦轮机构，其特征在于：所述第一定位结构包括套设于拉杆(3.2)上的第一垫片(14)和螺纹连接于拉杆(3.2)上的第一定位螺母(15)，所述第一垫片(14)底面与拉杆定位板(3.1)顶面压紧，所述第一定位螺母(15)与第一垫片(14)顶面压紧。

10.如权利要求8所述的一种驱动输送线托盘的摩擦轮机构，其特征在于：所述第二定位结构包括套设于拉杆(3.2)底部的第二垫片(16)和螺纹连接于拉杆(3.2)底部的第二定位螺母(17)，所述调节弹簧(13)的顶端与拉杆定位板(3.1)底面压紧，底端与第二垫片(16)顶面压紧，所述第二垫片(16)底面与第二定位螺母(17)压紧。