[实用新型]一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置

说明书

本实用新型涉及小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机技术领域，包括底座、工件主轴箱和安装角调正装置；所述底座上设有沿竖直轴线方向贯穿的第一回转中心孔、底座孔，滚珠丝杆安装孔；所述工件主轴箱上设有沿竖直轴线方向贯穿的第二回转中心孔和滚珠螺母孔，所述第二回转中心孔通过小轴与第一回转中心孔相连，并使工件主轴箱以小轴为回转中心摆动；所述安装角调正装置一端连接至底座上的滚珠丝杠安装孔，另一端穿过所述底座孔连接至工件主轴箱上的滚珠螺母孔，并且通过改变滚珠螺母孔与滚珠丝杠安装孔之间的水平直线距离使工件主轴箱实现摆动。该调整装置，其所使用的传动结构少，能够减少零件之间的磨损，增加使用寿命的同时，又能保证调整的精准性。

技术领域

本实用新型涉及小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机技术领域。

背景技术

随着国内小模数弧齿锥齿轮生产规模的扩大、产量的增大、出口量的增加，对铣齿刀的刃磨质量和数量都在大幅提高，迫切要求在铣齿刀刃磨中采用新的技术。

国内企业生产小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机中工件安装角调正装置的技术状况：国内企业大批量生产上述齿轮，主要集中在江、浙地带，生产单位多，规模大，铣齿刀轴线在机床水平面内的分度转角是以一动一静两定位件靠住接触作基准，螺钉压板固定。这种分度装置凭操作人员的经验保证精度，劳动强度大，调整机床参数时失误多。

国内企业生产小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机工件安装角调正装置，是以蜗杆蜗轮作为一级传动机构，滚珠丝杆及螺母二级直线机构，使其上部滑槽平行移动，推动工件主轴箱在机床水平面转过确定的角度，达到设定的精度要求。但结构环节稍多，零件磨损后调整亦有所不便。

国内已有企业生产出全自动数控铣齿刀刃磨机，迫切需要一种高精度、长寿命和高质量的工件安装角调正装置，以满足日益增长的生产需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、精度高、寿命长和高质量的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机工件安装角调正装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置，包括底座、工件主轴箱和安装角调正装置；

所述底座上设有沿竖直轴线方向贯穿的第一回转中心孔、底座孔，滚珠丝杆安装孔；

所述工件主轴箱上设有沿竖直轴线方向贯穿的第二回转中心孔和滚珠螺母孔，所述第二回转中心孔通过小轴与第一回转中心孔相连，并使工件主轴箱以小轴为回转中心摆动；

所述安装角调正装置一端连接至底座上的滚珠丝杠安装孔，另一端穿过所述底座孔连接至工件主轴箱上的滚珠螺母孔，并且通过改变滚珠螺母孔与滚珠丝杠安装孔之间的水平直线距离使工件主轴箱实现摆动。

在上述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置中，所述安装角调正装置包括用于连接至滚珠螺母孔的第一垂直转动机构，以及连接至滚珠丝杠安装孔的第二垂直转动机构；

所述第一垂直转动机构和第二垂直转动机构通过直线运动机构缩短两者之间的水平直线距离。

在上述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置中，所述直线运动机构包括一端转动连接在第二垂直转动机构，另一端通过丝杆螺母连接在第一垂直转动机构上的滚珠丝杠，滚珠丝杠通过安装在第二垂直转动机构一侧的驱动装置带动工作。

在上述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置中，所述驱动装置为伺服电机，伺服电机通过伺服电机安装座与第二垂直转动机构相连，并且伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的一端相连，并带动其转动。