[实用新型]一种微型焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种微型焊接机器人，其结构包括安装固定板、固定座、接电盒、旋转座、连接轴、第一动力臂、第二动力臂、第三动力臂、调节头、连接板、微型电机、光电接近开关、焊接头，光电接近开关设有发射端、接收端、集成电路板、外壳体、密封头、连接线，外壳体嵌在焊接头的表面，密封头胶连接在外壳体的右侧，连接线胶连接在密封头的右侧并且与微型电机内部的电路板电连接，集成电路板通过螺母固定在外壳体内部的中心，本实用新型通过设有的光电接近开关，能在被焊接的物品靠近的时候监测到，并且做出相应的应对措施，不需要人工手动控制设备的动作，使设备能够自主完成工作，提高设备的智能化程度。

技术领域

本实用新型是一种微型焊接机器人，属于焊接机器人领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术公开了申请号为：201720044741.9的一种新型焊接机器人，具有电气控制系统、动力驱动系统、人工手持操控监视终端和主体，电气控制系统和动力驱动系统均设在主体内，人工手持操控监视终端分别于电气控制系统和动力驱动系统连接；主体前端设有微型焊枪，微型焊枪上方设有摄像头，摄像头连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连，现有技术人们通过程序控制机器人，需要人工手动的对机器人进行控制，设备无法自动工作，智能化程度低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种微型焊接机器人，以解决现有技术人们通过程序控制机器人，需要人工手动的对机器人进行控制，设备无法自动工作，智能化程度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种微型焊接机器人，其结构包括安装固定板、固定座、接电盒、旋转座、连接轴、第一动力臂、第二动力臂、第三动力臂、调节头、连接板、微型电机、光电接近开关、焊接头，所述旋转座通过轴承固定在固定座的上方，所述接电盒安设在安装固定板上表面的左端并且通过导线与旋转座内部的导线电连接，所述连接轴焊接在旋转座的上方，所述第一动力臂设有两个并且焊接在连接轴的左右两端，所述第二动力臂的底部通过滚轴固定在第一动力臂上端的内侧，所述第三动力臂通过滚轴固定在第二动力臂顶部的右端并采用活动连接，所述调节头的轴心机械连接于第三动力臂的右端，所述连接板焊接在调节头的右下角，所述焊接头垂直焊接在连接板的下方，所述微型电机垂直固定在焊接头的上方并且通过导线电连接，所述光电接近开关嵌在焊接头的表面并且与微型电机内部的电路板电连接，所述光电接近开关设有发射端、接收端、集成电路板、外壳体、密封头、连接线，所述外壳体嵌在焊接头的表面，所述密封头胶连接在外壳体的右侧，所述连接线胶连接在密封头的右侧并且与微型电机内部的电路板电连接，所述集成电路板通过螺母固定在外壳体内部的中心，所述发射端垂直固定在集成电路板左端的下方，所述接收端水平固定在发射端的上方并且通过导线与集成电路板电连接。

进一步地，所述固定座与旋转座轴心共线。

进一步地，所述第三动力臂与调节头处在同一水平面上。

进一步地，所述固定座通过铆钉固定在安装固定板的上方。

进一步地，所述固定座与旋转座互相垂直。

进一步地，所述固定座为实心的合金块，能支撑住设备不停旋转时的应力。

进一步地，所述第一动力臂、第二动力臂、第三动力臂之间旋转的幅度大，能使设备完成更加大的动作。

有益效果