[实用新型]自动叠片装置

权利要求书

1.一种自动叠片装置，其特征在于，包括安装在地面上的料仓机构、叠装机器人机构、装料机构和轨道，所述叠装机器人机构与料仓机构位置对应，所述料仓机构位于轨道的两侧，所述装料机构在轨道上行进；

所述料仓机构包括底座和多组并列设于底座上的物料台，所述物料台的两侧对应设有固定工件的固定组件，所述物料台的下部设有控制其上下运动的升降组件；

所述装料机构包括装料小车，所述装料小车上对称设有垫块，所述垫块上设有定位板，所述装料平台的底部中心处设有定位块；

所述轨道包括基座和滑轨，所述滑轨安装在基座上，所述基座上对应所述叠装机器人机构位置处设有定位组件，所述定位组件通过对定位块的开合作用实现装料小车在滑轨上的行进与停止。

2.根据权利要求1所述的自动叠片装置，其特征在于：所述固定组件包括安装在底座上的固定座，所述固定座的两端分别设有螺栓，所述螺栓的一端设有与工件侧面抵接的调节块，所述螺栓上套设有若干限位块。

3.根据权利要求2所述的自动叠片装置，其特征在于：所述调节块的顶端设有光纤传感器。

4.根据权利要求3所述的自动叠片装置，其特征在于：所述升降组件包括位于所述物料台下部中心处的油缸，所述油缸的顶端设有连接块，所述连接块与底座固定，所述油缸的两侧分别设有位于所述物料台下部的支撑座和滑座，所述支撑座与物料台固定，所述滑座与地面固定，所述支撑座的下端固定有与滑座适配的滑块。

5.根据权利要求4所述的自动叠片装置，其特征在于：还包括液压机构，所述液压机构用于驱动所述油缸。

6.根据权利要求5所述的自动叠片装置，其特征在于：所述定位组件包括相对设置在挡块和夹紧件，所述挡块的下部设有控制其升降的定位气缸，所述夹紧件的下部设有控制其升降的夹紧气缸。

7.根据权利要求6所述的自动叠片装置，其特征在于：还包括控制机构，所述光纤传感器与控制机构连接，所述控制机构分别与所述叠装机器人机构、液压机构、定位气缸和夹紧气缸连接。

8.根据权利要求1或7所述的自动叠片装置，其特征在于：所述叠装机器人机构包括机器人底座、水平旋转组件和机械手臂，所述机器人底座安装在地面上，所述机械手臂通过水平旋转组件与机器人底座连接，所述机械手臂的末端设有抓具，所述抓具包括一排或多排吸盘吸附件。

9.根据权利要求1所述的自动叠片装置，其特征在于：还包括防护网，所述防护网设置在所述料仓机构的外侧。