[实用新型]一种太阳能供电多旋翼驱鸟无人机

权利要求书

1.一种太阳能供电多旋翼驱鸟无人机，包括太阳能电池板、多旋翼无人机和全景摄像机，其特征在于：所述的太阳能电池板为呈蘑菇状的弧形电池板，太阳能电池板固定于多旋翼无人机的顶部，多旋翼无人机的顶部还固定有GPS定位仪和无线信号接收器，多旋翼无人机的机身上固定有外伸臂，外伸臂的前端固定有电子调速器，电子调速器与无刷电机连接，无刷电机上固定有桨叶，多旋翼无人机的机身的内部固定有蓄电池、自动驾驶仪和单片机，多旋翼无人机的底部设有减震起落支架；

还包括喷水装置和吹风装置，所述喷水装置包括水箱、隔膜泵和喷水头，水箱的顶部设有加水口，所述吹风装置包括风箱、电动机和风叶，风箱的顶部开有进风口，风箱的底部开有出风口，风箱与水箱固定连接，水箱的顶部与多旋翼无人机的挂载云台固定连接；

所述的太阳能电池板通过导线与蓄电池连接，蓄电池分别与单片机和自动驾驶仪连接，单片机分别与喷水装置的隔膜泵和吹风装置的电动机连接，无线信号接收器与自动驾驶仪连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能供电多旋翼驱鸟无人机，其特征在于：所述的太阳能电池板通过左右两侧的立柱固定于多旋翼无人机的顶部，GPS定位仪和无线信号接收器固定于太阳能电池板的正下方并与太阳能电池板保持一定距离，多旋翼无人机的内部固定有三个分隔板，上层分隔板固定有蓄电池，中层分隔板固定有自动驾驶仪，下层分隔板固定有单片机，蓄电池分别与自动驾驶仪和单片机连接，所述的自动驾驶仪分别与舵机、无刷电机连接，单片机分别与GPS定位仪、喷水装置和吹风装置连接，多旋翼无人机的底部设有挂载云台，挂载云台由固定柱、承重底盘和连接柱组成，挂载云台上铰接连接有全景摄像机，连接柱通过螺栓与水箱固定连接，挂载云台的固定柱、承重底盘和连接柱内部设有导线通道，单片机引出的控制导线经导线通道到达连接柱的下端并伸出，控制导线分别与隔膜泵和电动机连接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种太阳能供电多旋翼驱鸟无人机，其特征在于：所述的太阳能电池板与蓄电池连接线路中设有整流电路、滤波电路和逆变调压电路。

4.根据权利要求1-2任一项所述的一种太阳能供电多旋翼驱鸟无人机，其特征在于：所述的单片机集成有通讯模块和存储模块，通讯模块采用的通讯协议为2G/3G/4G/WIFI/ZigBee/BlueTooth中的一种。

5.根据权利要求1-2任一项所述的一种太阳能供电多旋翼驱鸟无人机，其特征在于：所述的多旋翼无人机采用八旋翼无人机。