[实用新型]无人售货机

说明书

本实用新型涉及一种无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，机体上对应货物架位置设有门体，各储物腔位于门体一侧均设有开口，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置，送料装置包括有送料筐、用于控制送料筐沿X轴方向运动的第一控制件、用于控制送料筐沿Z轴方向运动的第二控制件以及用于在送料筐运动至其中一储物腔位置时将该储物腔内的货物送入送料筐内的推送装置。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种无人售货机，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，体积小，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种无人售货机。

背景技术

现有的无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，机体上对应货物架位置设有门体，各储物腔位于门体一侧均设有开口，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置。目前，采用的送料装置，其只能逐个地输送货物，效率低，使用不方便；而且，其结构复杂，体积大，成本高。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种无人售货机，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，体积小，成本低。

本实用新型的技术方案：一种无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，机体上对应货物架位置设有门体，各储物腔位于门体一侧均设有开口，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括有送料筐、用于控制送料筐沿X轴方向运动的第一控制件、用于控制送料筐沿Z轴方向运动的第二控制件以及用于在送料筐运动至其中一储物腔开口位置时将该储物腔内的货物送入送料筐内的推送装置。

采用上述技术方案，依次挑选多个货物后，由第一控制件、第二控制件分别控制送料筐沿X轴、Z轴方向运动至储存有所挑选的货物的储物腔位置，然后，由推动装置将该储物腔内的货物送入送料筐内即可，再由第一控制件、第二控制件控制送料筐运动至储存有挑选的下一货物的储物腔位置，接着由推送装置将该储物腔内的货物送入送料筐即可，按此反复，最后，由第一控制件、第二控制件控制送料筐将其送至取物口位置即可。因此，这种结构的无人售货机，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，体积小，成本低。

本实用新型的进一步设置：所述的推送装置包括有电机，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的转轴，转轴上设有第一齿轮，电机的输出轴上设有用于与第一齿轮啮合的第二齿轮，推送装置还包括有用于控制电机沿Y轴方向运动的第三控制件，第三控制件、电机与送料筐沿X轴、Z轴方向同步运动。

采用上述进一步设置，第三控制件、电机随送料筐运动至储存有所挑选的货物的储物腔位置时，第三控制件控制电机沿Y轴方向推出使得第一齿轮与第二齿轮啮合，从而使得电机带动输送带将货物输送至送料筐内，送料完成后，第三控制件将电机缩回即可，其结构简单，控制方便。

本实用新型的再进一步设置：所述的机体内沿X轴方向滑动设有第一滑座，第一控制件设置在机体内，第一滑座与第一控制件的输出端联动配合，第一滑座上沿Z轴方向滑动设有第二滑座，第二控制件设置在第一滑座上，送料筐设置在第二滑座上，第二滑座与第二控制件的输出端联动配合，所述的第二滑座上沿Y轴方向滑动设有第三滑座，第三控制件设置在第二滑座上，第三滑座与第三控制件的输出端联动配合，电机设置在第三滑座上。

采用上述再进一步设置，使得送料筐、电机、第三控制件沿X轴、Z轴方向运动时，不会产生干扰，结构简单，运动稳定；电机沿Y轴方向的滑动，结构简单，稳定。