[实用新型]AGV牵引小车

权利要求书

1.一种AGV牵引小车，包括车身主体及设置于车身主体下方的若干行走轮，其特征在于：所述车身主体形成有沿侧向朝外开口的牵引区；所述AGV牵引小车还包括安装于车身主体的牵引装置，所述牵引装置具有侧向延伸的挂持组件，所述挂持组件具有沿侧向突伸超出所述牵引区开口的第一状态及收容于所述牵引区内的第二状态。

2.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车身主体包括车架及设置于车架前端的车头，所述车架包括前后延伸的侧梁及与所述车头前后相对设置的后梁；所述挂持组件包括沿侧向设置于所述牵引区内且固定在所述侧梁上的第一滑轨。

3.根据权利要求2所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车架还具有贴近所述车头设置的前梁，所述AGV牵引小车还包括设置于所述前梁及后梁上的导引装置。

4.根据权利要求3所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述导引装置包括分别安装于所述前梁与后梁且呈前后相对设置的两组导引组件，所述导引组件包括沿侧向依次排列且沿竖直方向可转动设置的若干导引轮。

5.根据权利要求4所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述导引组件还包括固定在所述前梁后侧或后梁前侧并用以安装所述导引轮的固定梁；所述固定梁包括固定于所述前梁或后梁上的竖板及自所述竖板的上下两侧弯折延伸形成的顶板与底板，所述导引轮位于顶板与底板之间且所述导引轮沿背离所述竖板的方向至少有部分超出所述顶板与底板。

6.根据权利要求5所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述顶板与底板的侧缘还沿前后方向往复弯折形成有加强部。

7.根据权利要求2所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述牵引装置还包括固定在所述第一滑轨下方且邻近所述第一滑轨背离所述侧梁一端的万向轮。

8.根据权利要求2所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述挂持组件还包括可沿所述第一滑轨往复移动的挂持件；所述牵引装置还包括用以驱使所述挂持件移动的伸缩驱动源。

9.根据权利要求2所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述行走轮设置为四个，且两两一组分别安装于所述车头及后梁的下方。

10.根据权利要求2所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车头的前侧向后凹陷形成一凹槽，所述凹槽内设有用以检测环境信息的传感器。