[实用新型]一种用于排气盖组件自动铆接机

权利要求书

1.一种用于排气盖组件自动铆接机，它包括机架（1）和配电控制箱（5），其特征在于：所述的机架（1）上设置有端盖输送装置（57），所述的端盖输送装置（57）上方于机架（1）依次设置有铆接装置（53）和套环机构（56），所述的套环机构（56）前侧设置有与铆接装置（53）配合的铜管夹爪（55），所述的铜管夹爪（55）下方设置有与铆接装置（53）配合的下料输送带（54），所述的铆接装置（53）包括设置于机架（1）上水平对齐的铆接底座（82）和铜管夹料座（84），所述的铆接底座（82）上铰接配合有端盖支撑座（81），所述的端盖支撑座（81）下端与设置于机架（1）上的倾角调节气缸（80）的活塞杆铰接，且端盖支撑座（81）上表面开设有圆槽且槽内配合有端盖（45），所述的圆槽侧面设置有与铆接底座（82）滑动配合的端盖夹紧块（89），所述的端盖支撑座（81）中部开设有通孔且孔内设置有铆接气缸（90），所述的铆接气缸（90）的活塞杆上连接有铆接顶块（88），所述的铆接顶块（88）上设置有与端盖（45）穿插配合的铆接头（91），所述的铜管夹爪（55）、倾角调节气缸（80）和铆接气缸（90）均与配电控制箱（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于排气盖组件自动铆接机，其特征在于：所述的铜管夹料座（84）上斜向下设置有压料气缸（77），所述的压料气缸（77）的活塞杆末端铰接配合有圆弧形状的连接杆（78），所述的连接杆（78）下端与铜管夹料座（84）铰接，且连接杆（78）的圆弧内壁与滑动设于铜管夹料座（84）上的夹钳头（85），所述的夹钳头（85）上设置有与铜管夹料座（84）配合的复位弹簧（87），且夹钳头（85）下端与设置于铜管夹料座（84）上的铜管（21）右端配合，所述的铜管（21）与设置在铜管夹料座（84）上的导向块（86）穿插配合，所述的铆接底座（82）与铜管夹料座（84）之间于机架（1）上设置有垫块（83），所述的垫块（83）上表面设为与端盖支撑座（81）配合的斜面，所述的铆接底座（82）后侧面于机架（1）上设置有锁紧气缸（79），所述的锁紧气缸（79）的活塞杆末端与端盖支撑座（81）铰接，所述的锁紧气缸（79）和压料气缸（77）均与配电控制箱（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于排气盖组件自动铆接机，其特征在于：所述的铆接装置（53）右侧于机架（1）上设置有端盖输送装置（57），所述的端盖输送装置（57）包括端盖振动盘、端盖搬运轨道（61），所述的端盖搬运轨道（61）底部与设置在机架（1）上的端盖上下气缸（60）配合、端盖搬运轨道（61）上部滑动配合有搬运滑块（63）、端盖搬运轨道（61）两端设置有搬运定位器（59），所述的搬运滑块（63）与设置在端盖搬运轨道（61）上的横向搬运气缸（62）连接且搬运滑块（63）上设置有纵向搬运气缸（65），所述的纵向搬运气缸（65）的活塞杆上连接有纵向连接板（64），所述的纵向连接板（64）下方设置有端盖夹爪（66），所述的端盖夹爪（66）与设置在端盖振动盘上的端盖出料轨道（58）配合，且端盖夹爪（66）正下方于机架（1）上设置有定位支撑座（67），所述的定位支撑座（67）内设置有端盖穿插配合的端盖定位柱（68），所述的端盖上下气缸（60）、搬运定位器（59）、横向搬运气缸（62）、纵向搬运气缸（65）和端盖夹爪（66）均与配电控制箱（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于排气盖组件自动铆接机，其特征在于：所述的铆接装置（53）右侧设置有与端盖输送装置（57）配合的端盖定位装置，所述的端盖定位装置包括设置于机架（1）上的端盖定位支撑架（76），所述的端盖定位支撑架（76）上方设置有升降气缸（72），所述的升降气缸（72）的活塞杆下端连接有升降座（75），所述的升降座（75）左侧面与设置于端盖定位支撑架（76）上的升降滑轨（73）滑动配合，且升降座（75）上设置有伺服电机（71），所述的伺服电机（71）的活塞杆上套设有遮光片（70）且下端连接有与定位支撑座（67）上下对齐的气孔定位头（69），所述的遮光片（70）上开设有透光槽且透光槽与设置于升降座（75）上的第一光电感应器（74）配合，所述的升降气缸（72）、伺服电机（71）和第一光电感应器（74）均与配电控制箱（5）连接。