[实用新型]一种直线电机

说明书

本实用新型公开了一种直线电机，包括：一支撑座，其包括一底座和设置在所述底座两端部的一对侧板，所述底座上设置有一直线滑轨；设置在所述侧板上且位于所述底座正上方用于安装定子的一钢管；一套设在所述钢管上且内置有线圈的动子；以及一连接所述支撑座和所述动子的拖链；其中，所述动子的底端面上固定设置有一与所述直线滑轨配合的滑块，所述钢管为中空圆管，所述钢管的中空腔内设置有多个磁性相反的第一磁块和第二磁块，所述第一磁块和所述第二磁块相间分布。本实用新型具有推力大、效率高、响应快的优点。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种直线电机。

背景技术

传统直线运动是由旋转电机通过同步带、螺杆或滚珠丝杆转换来间接实现的，而机械传动响应较慢且滞后，存在一定的跟踪误差，也影响系统的传动刚度，机械传动的磨损和噪音等都是间接传动在高速精密自动化设备的技术瓶颈。

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，不需要任何中间转换机构的传动装置。由直线电机构成的直接驱动技术取消了电机与负载之间的中间环节，将电机与工作台之间的传动链缩短为零，避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力及刚性不足等缺点，广泛应用于高端自动化设备、数控机床等领域。但是现有直线电机的定子部分是固定设置在底座上的，其存在的缺点是：推力小、效率低、响应慢，因此，有必要予以改进。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种直线电机，其具有推力大、效率高、响应快的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线电机，包括：一支撑座，其包括一底座和设置在所述底座两端部的一对侧板，所述底座上设置有一直线滑轨；设置在所述侧板上且位于所述底座正上方用于安装定子的一钢管；一套设在所述钢管上且内置有线圈的动子；以及一连接所述支撑座和所述动子的拖链；其中，所述动子的底端面上固定设置有一与所述直线滑轨配合的滑块，所述钢管为中空圆管，所述钢管的中空腔内设置有多个磁性相反的第一磁块和第二磁块，所述第一磁块和所述第二磁块相间分布。

优选的，所述底座的中央成型有一用于安装所述直线滑轨的凹槽，所述凹槽沿所述底座的长度方向延伸。

优选的，所述直线滑轨的长度为所述底座长度的4/5，所述直线滑轨的端部与所述侧板之间预留有一间距。

优选的，所述第一磁块（41）和所述第二磁块（42）均倾斜设置在所述钢管（40）的中空腔内，且所述第一磁块（41）和所述第二磁块（42）相互平行设置。

优选的，所述第一磁块（41）与所述动子（50）运行方向之间所形成的夹角为a，且所述夹角a的取值范围为135°~150°。

优选的，所述夹角a的取值为142.5°。

优选的，所述第一磁块和所述第二磁块之间还设置有分隔件，所述第一磁块和所述第二磁块分别与所述分隔件相抵靠。

优选的，所述分隔件呈椭圆环状，所述分隔件的外圈与所述钢管的内圈相接触，所述钢管内圈直径、所述分隔件内圈长轴以及所述分隔件外圈长轴之比为1:6/5:7/5，所述钢管内圈直径、所述分隔件内圈短轴以及所述分隔件外圈短轴之比为1:1:6/5，所述分隔件的厚度为所述钢管长度的1/95。

优选的，所述动子上具有一电连接端，所述电连接端上插设有连接线插头，其中，所述电连接端的一侧壁上成型有一卡块，所述动子上枢接有一与所述卡块相配合的用于将所述连接线插头紧固在所述动子上的卡钩。

优选的，所述拖链的一端通过连接件紧固在所述底座上、另一端通过连接件与所述动子固连。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的直线电机，其在底座上安装有钢管，通过在钢管的中空腔内设置定子、将动子套设在所述钢管上，增大了电机的推力且电机的响应速度快，有效的提高了工作效率。