[实用新型]一种用于AGV小车的货物运输车

说明书

本实用新型涉及一种用于AGV小车的货物运输车，包括车架本体、车架运动系统和伸展锁定系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，所述伸展锁定系统与车架本体连接，所述货物运输车还包括货物支撑固定系统，所述货物支撑固定系统包括多个斜固定支撑模块，所述斜固定支撑模块包括斜支撑板和支撑件，所述斜支撑板设置在车架本体的边沿上，与车架本体活动连接，所述斜支撑板上面向车架本体的一侧上设有多个固定凸起，所述支撑件设置在车架本体的上表面上，与车架本体活动连接，所述斜固定支撑模块在工作时，所述支撑件通过固定凸起与支撑板搭接。与现有技术相比，本实用新型具有货物运输稳定、使用灵活以及节省成本等优点。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车，尤其是涉及一种用于AGV小车的货物运输车。

背景技术

随着物流系统的飞速发展，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)越来越广泛的被人们所应用，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

随着AGV小车的广泛应用，与AGV小车相连的货物运输车辆也实现了飞速的发展，传统的货物运输车辆由于体积大、质量高，导致整个车体行驶笨拙，不易被AGV小车所牵引，因此与AGV小车相连接的货物运输车需要具有质量轻和行动灵活的特点。专利CN206297650U公开了一种AGV小车的可伸长式拖车，该拖车质量轻、行动灵活而且可以通过伸展一次实现更多货物的搬运，然而该拖车存在一个问题即是无法固定货物，由于货物运输车是在AGV小车的引导下进行运动的，经常需要转弯等情况，因此容易发生货物倾倒或丢失的现象，而且该拖车由于可以伸长，整体的货物堆积结构更加的不稳定，这样既降低了物流运输的速度，又造成了不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种用于AGV小车的货物运输车。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于AGV小车的货物运输车，包括车架本体、车架运动系统和伸展锁定系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，所述伸展锁定系统与车架本体连接，所述货物运输车还包括货物支撑固定系统，所述货物支撑固定系统包括多个斜固定支撑模块，所述斜固定支撑模块包括斜支撑板和支撑件，所述斜支撑板设置在车架本体的边沿上，与车架本体活动连接，所述斜支撑板上面向车架本体的一侧上设有多个固定凸起，所述支撑件设置在车架本体的上表面上，与车架本体活动连接，所述斜固定支撑模块在工作时，所述支撑件通过固定凸起与支撑板搭接。

优选地，所述斜固定支撑模块的数量不少于2个。

优选地，所述斜固定支撑模块的数量为2个，分别设置于车架本体对角线的两端。

优选地，所述斜固定支撑模块的数量为4个，分别设置于车架本体的四个端点处。

优选地，所述斜固定支撑模块上还设置有磁性吸附组件，所述磁性吸附组件包括磁性吸附端和磁性被吸附端，所述磁性吸附端设置于支撑件中与斜支撑板搭接的端面上，所述磁性被吸附端设置于每一个固定凸起的内部。

优选地，所述固定凸起的数量不少于3个，每两个所述固定凸起之间的距离相等。

优选地，所述伸展锁定系统包括伸展面、阻挡条、解锁件和阻挡件，所述伸展面位于车架本体内部，与车架本体连接，所述阻挡件安装于伸展面上，与阻挡条卡接，所述解锁件安装于伸展面上并与阻挡件连接。

优选地，所述阻挡条包括棘条，所述阻挡件包括棘爪。