[实用新型]一种横移上下机构

权利要求书

1.一种横移上下机构，包括安装底架（1），其特征在于：所述安装底架（1）的包括安装底座（2）和支撑竖杆（3），所述支撑竖杆（3）的数量为两组，且对称设置在安装底座（2）的顶面，所述支撑竖杆（3）的顶面设置有顶板（4），其中两组支撑竖杆（3）远离安装底座（2）的一端与顶板（4）固定连接，所述支撑竖杆（3）靠近顶板（4）的一侧表面固定安装有安装基板（5），所述安装基板（5）的另一侧表面固定安装有滑轨组件（6），所述滑轨组件（6）的外部设置有滑动安装基板（7），所述滑动安装基板（7）的中部与安装基板（5）相对应的位置固定安装有横向驱动组件（8），所述滑动安装基板（7）远离滑轨组件（6）的一侧表面固定安装有竖向驱动组件（9），所述竖向驱动组件（9）的底端固定安装有抓取组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种横移上下机构，其特征在于：所述滑轨组件（6）包括多个滑轨（11）和连接凸块（12），所述滑轨的数量为两组，且对称设置在安装基板（5）的一侧表面，所述滑动安装基板（7）的一侧表面开设有与滑轨（11）相对应的滑槽（13），所述滑轨（11）滑动卡接在滑槽（13）的内部，所述横向驱动组件（8）包括定位安装件（14）和伺服电机（15），所述定位安装件（14）固定安装在安装基板（5）远离支撑竖杆（3）的一端，所述伺服电机（15）固定安装在定位安装件（14）的外侧，且其转轴端穿过定位安装件（14）到达定位安装件（14）的内侧，所述连接凸块（12）的数量为两组，且对称设置在两组滑轨（11）之间的位置，其中连接凸块（12）与安装基板（5）为一体成型，其中两组连接凸块（12）的中部表面均开设有滑动限位通孔（16），且两组滑动限位通孔（16）之间转动设置有丝杆（17），所述伺服电机（15）的转轴端与丝杆（17）相对应的一端固定连接，所述滑动安装基板（7）的中部与丝杆（17）相对应的通孔，所述丝杆（17）转动设置在通孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种横移上下机构，其特征在于：所述竖向驱动组件（9）包括定位安装板（18）和气缸（19），所述定位安装板（18）固定安装在滑动安装基板（7）的一侧表面，所述气缸（19）固定安装在定位安装板（18）的底面一侧，所述气缸（19）的另一端与抓取组件（10）固定连接，所述滑动安装基板（7）位于定位安装板（18）的底面一侧固定安装有导向定位板（20），所述导向定位板（20）的表面开设有与气缸（19）相对应的滑动通孔（21），所述气缸（19）设置有抓取组件（10）的一端穿过滑动通孔（21）到达导向定位板（20）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种横移上下机构，其特征在于：所述抓取组件（10）为气爪。

5.根据权利要求1所述的一种横移上下机构，其特征在于：所述支撑竖杆（3）包括竖杆一（27）、竖杆二（22）和角度调节组件（23），所述竖杆一（27）的一端与顶板（4）固定连接，所述竖杆二（22）的一端与安装底座（2）固定连接，所述竖杆一（27）的另一端与竖杆二（22）的另一端之间通过角度调节组件（23）固定连接，所述角度调节组件（23）包括驱动电机（24）和定位盘（25），所述驱动电机（24）固定安装在竖杆二（22）的内部靠近竖杆一（27）的一端，且其转轴端穿过竖杆二（22）的侧壁到达竖杆二（22）的外部，所述定位盘（25）与驱动电机（24）的转轴端固定连接，所述竖杆一（27）的一侧表面开设有与定位盘（25）相对应的凹槽（26），所述定位盘（25）卡接固定在凹槽（26）的内部，所述凹槽（26）的底面以及定位盘（25）相对应的位置均开设有相对应的螺纹孔，所述定位盘（25）与竖杆一（27）之间通过螺栓螺纹固定。