[实用新型]一种板球控制系统有效
| 申请号： | 201721562320.1 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207488756U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 郝慧;雷美珍 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控制器 控制器 信号输入端 信号输出端 主显示模块 摄像头 显示模块 按键 舵机 供电模块 控制系统 板球 本实用新型 数据处理 通信连接 系统结构 滚动板 万向节 小球 支架 供电 | ||
【权利要求书】：
1.一种板球控制系统，其特征在于：该系统包括机械部分和控制部分，其中机械部分包括舵机、支架、万向节和滚动板；所述舵机安装于所述支架上，所述滚动板通过所述万向节安装在所述舵机上方；控制部分包括主控制器、摄像头、从控制器、主显示模块、从显示模块、按键和供电模块；所述主控制器的信号输入端连接至所述按键，所述主控制器的信号输出端分别连接至所述主显示模块和所述舵机的信号输入端，所述主控制器与所述从控制器之间串口通信连接，所述从控制器的信号输出端连接至所述从显示模块的信号输入端，所述摄像头的信号输出端连接至所述从控制器的信号输入端；所述供电模块为所述舵机、所述主控制器、所述摄像头、所述从控制器、所述主显示模块、所述从显示模块和所述按键供电。
2.根据权利要求1所述的一种板球控制系统，其特征在于：所述主控制器为单片机STM32最小单片机系统。
3.根据权利要求1或2所述的一种板球控制系统，其特征在于：所述从控制器为单片机K60。
4.根据权利要求1或2所述的一种板球控制系统，其特征在于：所述摄像头为鹰眼摄像头。
5.根据权利要求3所述的一种板球控制系统，其特征在于：所述摄像头为鹰眼摄像头。
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