[实用新型]一种工业机器人电机箱体

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人电机箱体，包括机器人本体，所述机器人本体的正面设置有防护门，所述机器人本体的内部固定连接有支撑底座和支撑顶架，所述支撑底座的上表面活动连接有电机箱本体，所述电机箱本体的上表面固定连接于支撑顶架的下表面，所述电机箱本体的背面固定连接有插座，所述机器人本体正面的底部设置有锁扣，工业机器人电机箱体，通过把电路板固定连接于电机箱本体的内部，节约了机器人的内部的空间；通过在支撑底座和支撑顶架上设置绝缘橡胶，在防护门的内部设置绝缘垫，使机器人本体不容易漏电；通过设置吸气泵、排气扇和吸附棉，使电机箱本体的内部热量和导电介质减少，使电路板不容易产生静电或短路。

技术领域

本实用新型涉及机器人电机箱技术领域，具体为一种工业机器人电机箱体。

背景技术

为了避免非专业人员私自拆卸，目前市场上很多电子产品所用的控制板大多都是安装在机器内部，工业机器人也不例外。由于目前工业机器人技术还没发展到非常成熟的阶段，运行稳定性并没有像手机等消费类产品那么稳定，因而会经常遇到需要对机器人控制板进行调试、保养、维修和更换的情况，那就要每次拆开整机才能对控制板进行维修、更换或调试，这样会很麻烦，高频率的拆卸安装，不仅会带来高额的成本，还会对机器人本身的寿命产生不可估量的影响，

工业机器人在工作中电路会产生热量，对于工业机器人而言电机散热是一个不可忽略的问题，现在都是通常是在电路板区域增加排风扇，但这种方法排出的热量有限；工业机器人很多情况下会在有大量的灰尘或湿度很大的环境工作，这样的环境很容易使机器人内部的元器件产生静电或短路。

故而提出一种工业机器人电机箱体，解决以上问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人电机箱体，具备安装方便、便于拆卸、排热性能良好和能有效防止静电或短路等优点，解决了现有安装方法所产生的保养、维修、调试的不方便、排热完全和不能有效防止静电或短路的问题。

(二)技术方案

为实现上述安装方便、便于拆卸、排热性能良好和能有效防止静电或短路目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人电机箱体，包括机器人本体，所述机器人本体的正面设置有防护门，所述机器人本体的内部固定连接有支撑底座和支撑顶架，所述支撑底座的上表面活动连接有电机箱本体，所述电机箱本体的上表面固定连接于支撑顶架的下表面，所述电机箱本体的背面固定连接有插座，所述机器人本体正面的底部设置有锁扣，所述机器人本体的背面开设有排气口，所述排气口远离机器人本体的一侧固定连接有排气管。

优选的，所述防护门正面的底部设置有与锁扣相对应的挂扣，所述防护门正面的底部开设有吸气口，所述排气口和吸气口的内侧均设有吸附棉，所述防护门的背面固定连接有绝缘垫。

优选的，所述电机箱本体正面的底部固定连接有与吸气口相对应的吸气泵，所述电机箱本体的正面设置有箱门，所述电机箱本体的内壁固定连接有绝缘层，所述电机箱本体的内部设置有若干个元器件固定格栅，所述电机箱本体背面的顶部固定连接有与排气管相对应的排气扇。

优选的，所述排气管和排气扇固定连接。

优选的，所述支撑底座的上表面和支撑顶架的下表面均设置有卡块，所述卡块的侧面与电机箱本体的背面活动连接，所述支撑底座的上表面和支撑顶架的下表面均设置有绝缘橡胶。

优选的，所述插座的一端电连接于机器人的动作执行单元，所述插座的另一端电连接于元器件固定格栅所固定的元器件上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人电机箱体，具备以下有益效果：