[实用新型]一种电子产品外壳检测设备

权利要求书

1.一种电子产品外壳检测设备，其特征在于，包括：

机架；

磁悬浮输送系统，所述磁悬浮输送系统包括装于机架上的环形轨道、多个可滑动装于轨道的动子、以及多节电机模组，多节所述电机模组拼接成环形，每个动子可单独编程控制并在电机模组产生的磁场的作用下沿轨道独立运动；

定位座，所述定位座的数量有多个，每个定位座装于相应的动子上，用于放置并定位电子产品外壳，并随相应的动子运动；

检测装置，所述检测装置装于机架的相应检测工位上，用于对随动子运动至相应检测工位的电子产品外壳进行相应的尺寸检测；以及

打印机；装于机架上，用于打印不合格产品说明书以供与不合格电子产品外壳放置在一起。

2.如权利要求1所述的电子产品外壳检测设备，其特征在于：检测装置包括在机架位于轨道的外侧且从上料工位向下料工位方向依次设置的第一顶部激光轮廓扫描仪、第一顶部工业相机、第二顶部激光轮廓扫描仪、侧面激光轮廓扫描仪、侧面工业相机、第三顶部激光轮廓扫描仪、第二顶部工业相机、第四顶部激光轮廓扫描仪，第一顶部激光轮廓扫描仪用于检测电子产品外壳顶部的第一个凹陷或者凸起区域的相对深度，第一顶部工业相机用于检测电子产品外壳顶部的轮廓尺寸，第二顶部激光轮廓扫描仪用于检测电子产品外壳顶部的第二个凹陷或者凸起区域的相对深度，侧面激光轮廓扫描仪用于检测电子产品外壳侧面的凹陷或者凸起区域的相对深度，侧面工业相机用于检测电子产品外壳侧面的轮廓尺寸，第三顶部激光轮廓扫描仪用于检测电子产品外壳底部的第一凹陷或者凸起区域的相对深度、第二顶部工业相机用于检测电子产品外壳底部的轮廓尺寸、第四顶部激光轮廓扫描仪用于检测电子产品外壳底部的第二凹陷或者凸起区域的相对深度，所述机架位于第三顶部激光轮廓扫描仪和第二顶部工业相机之间设置有翻转机构，翻转机构用于将随动子运行至翻转工位的电子产品外壳抓取并由顶部朝上翻转为底部朝上后，放置在动子的定位座上。

3.如权利要求2所述的电子产品外壳检测设备，其特征在于：翻转机构包括装于机架上的基座，可水平滑动装于基座的水平移动座，用于驱动水平移动座水平滑动的第一驱动装置，可垂向滑动装于水平移动座上的第一升降座，用于驱动第一升降座垂向滑动的第二驱动装置，装于第一升降座上的旋转气缸，装于旋转气缸的旋转部上的第一吸盘组件，固设于基座上的垂向导轨，可垂向滑动装于垂向导轨上的第二升降座，用于驱使第二升降座垂向滑动的第三驱动装置，以及装于第二升降座上的第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别与真空发生器连接，第一吸盘组件将电子产品外壳从相应的定位座抓取并翻转后，移动至供第二吸盘组件抓取的位置，而第二吸盘组件将电子产品外壳从第一吸盘组件抓取后，放置到相应的定位座上。

4.如权利要求3所述的电子产品外壳检测设备，其特征在于：第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别为气缸或者伺服电机，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为气缸时，相应的气缸的活塞杆分别直接或者通过连接件与水平移动座、第一升降座和第二升降座连接；第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机时，相应的伺服电机分别通过丝杠副与水平移动座、第一升降座和第二升降座连接。

5.如权利要求3所述的电子产品外壳检测设备，其特征在于：水平移动座、第一升降座和第二升降座分别通过滑块和滑轨的配合可滑动装于基座、水平移动座和垂向导轨上。

6.如权利要求1所述的电子产品外壳检测设备，其特征在于：机架对应上料工位处设置上料机械手，上料机械手与控制系统电连接，并可在控制系统的控制下做出相应的动作，以将存储于料盘的电子产品外壳抓取并放到位于上料工位处的动子的定位座上。

7.如权利要求6所述的电子产品外壳检测设备，其特征在于：机架位于上料机械手和上料工位之间设置上料视觉组件，所述上料视觉组件与控制系统连接，上料机械手将料盘的电子产品外壳抓取后，先将电子产品外壳移动至上料视觉组件上方，通过上料视觉组件的CCD相机对电子产品外壳进行拍照并分析电子产品外壳的位置和方向。