[实用新型]一种饲料成品袋码垛机的夹取机构

权利要求书

1.一种饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，包括支架，所述支架设有真空吸附机构和两个互为镜像的抓取固定机构以及与所述真空吸附机构连接的气缸，所述气缸带动所述真空吸附机构上下运动，所述真空吸附机构位于两个所述抓取固定机构之间，所述抓取固定机构包括爪手和带动所述爪手进行抓取固定的传动机构，两个所述抓取固定机构的所述传动机构的传动方向相反。

2.根据权利要求1所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，所述传动机构包括第一连接杆、滑座和驱动所述滑座作直线运动的驱动机构，所述支架为直线光轴，所述滑座套在所述支架上，所述第一连接杆与所述直线光轴垂直，所述第一连接杆的一端连接所述滑座，另一端连接所述爪手。

3.根据权利要求1所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，所述传动机构包括能够相反两个方向转动的电机、齿轮轴、第一齿轮、两个第二连接杆和第二齿轮以及第三连接杆，所述电机设在所述支架上，所述电机的转轴上套有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过皮带相互连接，所述第二齿轮套设在所述齿轮轴上，两个所述第二连接杆的一端分别固定在所述齿轮轴的两端，另一端固定连接所述爪手，所述第三连接杆的一端固定在支架上，另一端设有通孔，所述齿轮轴贯穿所述通孔。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，所述真空吸附机构包括真空发生装置、第一真空管道、固定板和第一连接轴，所述固定板的下表面设有多个通气孔，所述第一连接轴的一端垂直连接所述固定板，另一端固定在所述支架上连接所述气缸，所述固定板和所述第一连接轴内部均设有真空通道，所述第一连接轴的所述真空通道的一端与所述固定板的所述真空通道连通，另一端与所述第一真空管道相连通，所述第一真空管道与所述真空发生装置相连。

5.根据权利要求4所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，所述固定板、所述第一连接轴和所述第一真空管道的个数均为2个，所述真空发生装置的个数为1个，所述第一真空管道和所述真空发生装置之间设有第二真空管道，所述第二真空管道的一端连通两个所述第一真空管道，另一端连通所述真空发生装置。

6.根据权利要求1至3或者5任意一项所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，所述爪手包括第一固定杆、若干个第二固定杆和与所述第二固定杆的数量相同的第三固定杆，所述第二固定杆的一端与所述第三固定杆的一端连接，另一端并列连接在所述第一固定杆上。

7.根据权利要求6所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，所述第二固定杆和所述第三固定杆一体合成，所述第二固定杆和所述第三固定杆的相连段为弧形。

8.根据权利要求7所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，与饲料成品袋接触的所述第三固定杆的表面设有橡胶。

9.根据权利要求8所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，远离所述第二固定杆的所述第三固定杆的一端的端部设有所述橡胶。