[实用新型]一种全自动缩管上下进出料机

说明书

本实用新型公开了一种全自动缩管上下进出料机，属于机械缩管加工领域。本实用新型通过设置在机箱箱体内的相互匹配的丝杆、夹具、进出料口、放料板、推杆、气缸，可以将管状工件夹持并输送至加工设备上，其夹持装置通过电机或气缸驱动移动，使得管状工件可以通过丝杆或气缸推动沿着机箱内的导轨进行滑动，实现代替人工上下进出料的目的。

技术领域

本实用新型机械加工领域，具体涉及一种全自动缩管上下进出料机。

背景技术

现有的管状工件在制作时，需要人工进行上下进出料，现有技术中，并无此种设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够代替人工，实现全自动上下进出料的装置，本实用新型是一种能够自动实现管状工件上下料、进出料过程的装置。

本实用新型的技术方案是：

一种全自动缩管上下进出料机，包括机箱箱体，机箱箱体的上端中心轴向位置固定的设有丝杆或气缸，丝杆与电机相连，

丝杆或气缸的两侧还设有与之平行的轨道，丝杆或气缸与轨道处于同一平面上并固定在机箱箱体上部，丝杠或气缸与轨道上设有贯穿滑块，滑块下端连接有夹取装置；夹取装置包括设置在两端的端部的第一夹爪、第二夹爪，夹取装置的正下方设有的推杆，推杆的底部连接有气缸，在气缸的作用下，推杆能够上下移动，

机箱箱体两侧面上还分别设有倾斜的第一放料板和第二放料板，第一放料板与箱体侧面交界处设有进料口，第一放料板的底部下方连接有气缸。

第二放料板与箱体侧面交界处设有出料口，第二放料板的底部下方连接有气缸，在气缸的作用下，第二放料板能够左右移动，

第一放料板和第二放料板外侧的设有档板。

进一步的技术方案，推杆的顶端呈凹字形。

进一步的技术方案，第一夹爪和第二夹爪相对端面相互匹配。

进一步的技术方案，滑块的数量不少于两个。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型可以将管状工件夹持并输送至加工设备上，作为其前部的夹持装置通过电机或气缸驱动移动，使得管状工件可以通过丝杆或气缸沿着机箱箱体内的导轨进行滑动，实现机械化加工，简化了加工程序，其自动化程度高，可以完全代替人工上下进出料，节约大量人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型的主视图，

图3为本实用新型的俯视图，

其中，1、机箱箱体，11、第一放料板，12、进料口，13、第二放料板，14、出料口，15、挡板，2、丝杆，3、电机，4、轨道，5、滑块，6、夹取装置，61、第一夹爪，62、第二夹爪，7、推杆，8、气缸。

具体实施方式

下面通过非限制性实施例，进一步阐述本实用新型，理解本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型为一种全自动缩管上下进出料机，包括机箱箱体1，机箱箱体1的上端中心轴向位置固定的设有丝杆2，丝杆2与电机3相连，

丝杆2的两侧还设有与之平行的轨道4，轨道4与丝杆2处于同一平面上并固定在机箱箱体1侧面上，丝杠2与轨道4上贯穿设有滑块5，滑块5下端连接有夹取装置6；夹取装置6包括设置在两端的端部的第一夹爪61、第二夹爪62，第一夹爪61和第二夹爪26相对端面相互匹配。

夹取装置6的正下方设有的推杆7，推杆7的底部连接有气缸8，在气缸8的作用下，推杆7能够上下移动，推杆7的顶端呈凹字形。