[实用新型]一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统

说明书

本实用新型公开了一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统，包括车载终端，车载终端通过无线网络与通讯服务器和手持终端连接，通讯服务器用于调度一定区域范围内的无人驾驶汽车；车载终端包括：路线存储单元，用于存储车辆的固定路线；运算单元，根据用户上车位置、目标站点和固定路线，计算多个行驶路线，并将行驶路线发送给无人驾驶汽车的行驶机构；手持终端包括：联网通讯单元，用于接收通讯服务器发送的数据，发送输入的站点信息和终端当前地理位置信息；人机交互模块，用于显示特定区域的地图信息，地图信息包括站点信息，提供站点信息输入模块。通过手持终端将无人驾驶汽车招到用户所在位置。

技术领域

本实用新型属于智能交通技术领域，具体地涉及一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统，尤其适用于园区无人驾驶游览车。

背景技术

无人驾驶汽车通常是由车载运算单元自动规划车辆行驶路线，并由车载自动机构按此路线控制汽车行驶。行驶路线的起点为汽车当前位置，而目的地仍需要由人工输入。现有技术方案主要由车上人员通过车载人机交互设备输入目的地。

具有固定路线的无人驾驶汽车，指具有固定的行驶路线、指定的下车站点的无人驾驶汽车，例如无人驾驶公交车，公园、厂区等园区内的封闭行驶的无人驾驶汽车。无人驾驶园区游览车较目前普遍使用的有人驾驶游览车具有极大的优点，如节省人工成本、节约燃料、无不规范的驾驶行为。目前尚没有针对园区游览需求的无人驾驶汽车技术方案。现有的相关的技术中存在以下缺陷：

1）现有技术中由车上人员通过车载人机交互设备输入行驶目的地，一是车载人机交互设备增加了汽车成本，二是无法满足用户在上车前，招唤车辆和指定目的地的需要。

2）现有技术中由车载运算机构规划计算车辆行驶路线，增加了运算机构成本，且不利于控制车辆按固定路线行驶。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统，尤其适用于园区无人驾驶游览车，用户可通过手持终端，快速方便地对园区无人驾驶游览车进行招车。

本实用新型的技术方案是：

一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统，包括设置于无人驾驶汽车的车载终端，所述车载终端通过无线网络与通讯服务器和手持终端连接，所述通讯服务器用于调度一定区域范围内的无人驾驶汽车；

所述车载终端包括：

路线存储单元，用于存储车辆的固定路线；

运算单元，计算多个行驶路线，并将行驶路线发送给无人驾驶汽车的行驶机构；

车辆定位单元，用于获得车辆当前地理位置信息；

联网通讯单元，用于通过无线网络，向通讯服务器发送数据和接收指令；

所述通讯服务器包括：

车载终端通讯单元，用于向车载终端发送指令、接收数据；

手持终端通讯单元，与车载终端通讯单元通信连接，用于向手持终端发送数据、接收指令；

所述手持终端内置有数字地图，包括：

联网通讯单元，用于接收通讯服务器发送的数据，发送输入的站点信息和终端当前地理位置信息；

人机交互模块，用于显示特定区域的地图信息，所述地图信息包括站点信息，提供站点信息输入模块；

定位单元，用于获得终端当前地理位置信息。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：