[实用新型]一种扫地机器人转向装置有效
| 申请号： | 201721559018.0 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207804202U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 赵金强 | 申请（专利权）人： | 苏州瀚博精密模塑科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215103 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定轴 脚轮 电动伸缩杆 扫地机器人 固定装置 转向装置 侧面 环形件 条形槽 卡柱 轴承 转动 本实用新型 安装方便 对称设置 活动卡接 中心轴线 柱形螺母 转向幅度 转向作用 固定端 上表面 上端套 伸缩端 轴承座 上端 卡件 下端 | ||
1.一种扫地机器人转向装置，包括脚轮(1)，其特征在于：所述脚轮(1)的上表面设有固定轴(2)，所述固定轴(2)的侧面下端设有轴承(4)，所述轴承(4)与轴承座(3)固定连接，所述固定轴(2)的侧面上端套接有环形件(6)，且固定轴(2)的侧面上端设有两根对称设置的卡柱(5)，所述环形件(6)与卡柱(5)对应的内侧面设有条形槽，且卡柱(5)与条形槽活动卡接，所述环形件(6)的侧面设有第一固定装置(7)，所述第一固定装置(7)的第一柱形螺母(75)与电动伸缩杆(8)的伸缩端连接，所述电动伸缩杆(8)的固定端设有第二固定装置(9)，且第二固定装置(9)的第二柱形螺母(94)与电动伸缩杆(8)连接，所述电动伸缩杆(8)的固定端侧面和伸缩端侧面均设有螺纹，且第一柱形螺母(75)与电动伸缩杆(8)的伸缩端螺纹连接，第二柱形螺母(94)与电动伸缩杆(8)的固定端螺纹连接，且电动伸缩杆(8)的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人转向装置，其特征在于：所述第一固定装置(7)包括卡件(71)，所述卡件(71)与环形件(6)的侧面固定连接，所述卡件(71)的内部设有第一柱形螺母(75)，所述第一柱形螺母(75)的侧面上端和下端均设有螺杆(73)，所述卡件(71)与螺杆(73)对应的上表面和下表面均设有定位孔(72)，所述螺杆(73)插入定位孔(72)内，所述螺杆(73)远离第一柱形螺母(75)的一端螺纹连接有定位螺母(74)。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人转向装置，其特征在于：所述定位孔(72)有八个，且八个定位孔(72)均匀分两组分别为卡件(71)的上表面和下表面。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人转向装置，其特征在于：所述第二固定装置(9)包括固定板(91)，所述固定板(91)的上表面设有两个对称设置的安装孔(92)，所述固定板(91)的上表面中部设有转轴(93)，所述转轴(93)的侧面设有第二柱形螺母(94)，且第二柱形螺母(94)与转轴(93)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人转向装置，其特征在于：所述固定轴(2)的侧面中部设有环形限位板(21)，所述环形限位板(21)的上表面与环形件(6)的下表面接触。
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