[实用新型]基于虚拟现实和空间定位的分布式协同装填训练模拟系统有效
| 申请号： | 201721558903.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN208284105U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李涛;宋瑞丽;宋争;姜暄民 | 申请（专利权）人： | 河南黄烨科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G05B19/418;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 李鑫 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 激光定位装置 控制主机 数据采集控制设备 训练模拟系统 本实用新型 空间定位 数传装置 协同 装填 两组 单人操作 定位装置 对角放置 方向信息 获得位置 模拟训练 扫描设备 视频信号 所述空间 现有系统 有效解决 姿态信息 起重机 传递 遥控器 基站 | ||
1.基于虚拟现实和空间定位的分布式协同装填训练模拟系统，包括起重机遥控器（1）、数据采集控制设备（2）、无线虚拟现实头显（3）、无线头显数传装置（4）、双基站激光定位装置（5）和训练控制主机（6），其特征在于，还包括空间定位装置，所述起重机遥控器（1）连接于数据采集控制设备（2），所述数据采集控制设备（2）连接于训练控制主机（6），
所述空间定位装置经扫描无线虚拟现实头显（3），从而获得位置和方向信息，所述无线虚拟现实头显（3）将其方向、位置和姿态信息经无线头显数传装置（4）传递给训练控制主机（6），所述训练控制主机（6）将视频信号经无线头显数传装置（4）传递给无线虚拟现实头显（3），所述双基站激光定位装置（5）有两组，每组有两个呈对角放置的激光定位装置（7），两组激光定位装置（7）分别构成两个模拟训练空间；
所述激光定位装置（7）下方设有底盘（8），所述底盘（8）上固定有内部中空的立柱（9），所述立柱（9）上端同轴固定有套筒（10），所述套筒（10）内旋拧有螺杆（11），所述螺杆（11）上固定有旋转把手（12），所述螺杆（11）上端阻尼转动连接有固定板（13），所述激光定位装置（7）固定在固定板（13）上，所述激光定位装置（7）后部设有可以改变激光定位装置（7）作用角的两个遮光板（14）。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实和空间定位的分布式协同装填训练模拟系统，其特征在于，两个所述遮光板（14）分别经阻尼转轴（15）转动连接在固定板（13）上。
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