[实用新型]一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的简易夹具

说明书

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的简易夹具；包括底板框架、底板、栅栏定位装置，所述的底板框架为框架结构，用于支撑底板；所述的底板，用于固定牧业圈舍栅栏，在底板的板面上开设有多个位于待焊接点下方的孔，底板位于底板框架内；所述的栅栏定位装置包括水平定位装置、竖直定位装置和耳片定位装置，栅栏定位装置分布在靠近牧业圈舍栅栏的侧边且固定安装在底板的板面上；本夹具的开孔设计，无需将牧业圈舍栅栏从夹具上拆卸、翻转、重新定位固定，节省了工时，且焊接更加牢固，完全可以满足智能机器人快速高效焊接牧业圈舍栅栏的需求。

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的简易夹具。

背景技术

在畜牧业技术领域，如养猪场、养鸭场、养牛场等，为了防止牲畜跑窜，需要安装大量的牧业圈舍防护栅栏，将牲畜分组圈养，目前的牧业圈舍栅栏一般都是由横杆和竖杆组成，在横杆上预先由冲床冲出用于安装竖杆的孔洞，然后将竖杆穿过在横杆上预先留下的安装孔，然后通过焊接来固定横杆和竖杆。传统的制作方式是将竖杆一根根插入横杆的孔洞中，然后人工操作一根根焊接，这种焊接方式，由于没有事先对所有待焊接的横杆和竖杆固定，焊接的竖杆很难保持在一个平面，而且每个焊接口的牢固度不一，最终造成防护栅栏牢固度较低，经常发生牲畜撞坏防护栅栏的情况，而且这种制作方式效率低下。近几年来，随着机器人技术领域的快速发展，各种焊接机器人不断问世，机器人通过机械后夹持焊接工具的待焊接工件进行焊接，焊接速度快、自动化程度高，再通过人力将竖杆一根根插入横杆的孔洞中，这种速度较慢，无法赶上焊接机器人的操作速度，为此需要设计一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的专用夹具。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、安装方便、能够快速高效对横杆和竖杆进行定位夹持的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的简易夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的简易夹具，所述的牧业圈舍栅栏由横杆、竖杆、圈栏耳片组成，所述的简易夹具包括底板框架、底板、栅栏定位装置，

所述的底板框架为框架结构，位于底板外周，用于支撑底板；

所述的底板，栅栏定位装置置于底板上，在底板的板面上开设有多个位于待焊接点下方的孔，底板位于底板框架内；

所述的栅栏定位装置包括水平定位装置、竖直定位装置和耳片定位装置，栅栏定位装置分布在靠近牧业圈舍栅栏的侧边且固定安装在底板的板面上；

所述的水平定位装置，靠近牧业圈舍栅栏最前侧和/或最后侧的横杆布置；

所述的竖直定位装置，靠近牧业圈舍栅栏最左侧和/或最右侧的竖杆布置；

所述的耳片定位装置，靠近牧业圈舍栅栏的圈栏耳片布置。

进一步，所述的水平定位装置用于定位牧业圈舍栅栏的横杆，包括至少一个U形件、位于牧业圈舍栅栏最前侧的横杆下方，至少一个L形圆钢定位块、位于牧业圈舍栅栏最后侧的横杆下方。所述的水平定位装置，还包括至少一个压钳、位于牧业圈舍栅栏最后侧的横杆外侧。

进一步，所述的竖直定位装置用于定位牧业圈舍栅栏的竖杆，包括至少两个L形圆钢定位块、位于牧业圈舍栅栏最左侧或最右侧的竖杆下方。

进一步，所述的耳片定位装置，为耳板定位块包括耳板定位块本体、位于耳板定位块本体上的压紧钳、置于压紧钳下方的T形定位块，所述的圈栏耳片置于T形定位块和耳板定位块本体之间，在所述的圈栏耳片和T形定位块之间镶嵌有压紧键条，耳板定位块靠近圈栏耳片设置、且可拆卸地固定在底板上。

进一步，所述的栅栏定位装置还包括至少一个L形定位件，垂直于牧业圈舍栅栏最外侧竖杆的端部布置，用于限制竖杆的纵向移动。