[实用新型]一种用于腔镜机器手的控制器

说明书

本实用新型公开了一种用于腔镜机器手的控制器，包括：一符合人体工程学的持握端；一用于对腔镜机器手控制的操作端；其中，控制器本体内设置有第一通信模块，腔镜机器手内设置有第二通信模块，第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，进而实现控制器对腔镜机器手的操作。采用本实用新型的控制器，可以实现盲操作，能够有效减少长时间操作过程中的疲劳感，同时在手持位置还具有吸汗的功能，防止手滑可能出现的危险状况。

技术领域

本实用新型涉及一种控制器。更具体地说，本实用新型涉及一种用于腔镜机器手的控制器。

背景技术

现有的控制器在进行腔镜机械手的操作时还存在以下的问题：

1、控制器未按人体工程学进行设计，使工作人员的操作感受不好，而且医疗行业要求操作者可以进行长时间且稳定的操作，因此这样的设计容易造成操作者疲劳，降低调节的精度，从而对患者的生命安全产生隐患。

2、控制器操作面板的按键设计布局混乱，功能键标识对新手识别有一定的影响，同时还要求操作者的视线不能较长时间的脱离操作面板，不方便对其进行盲操作，对操作人员的工作造成较大的不便。

3、控制器上没有防滑吸汗的设计，所以当操作者长时候操作后，不能对分泌的汗液及时处理，导致操作人员可能出现手滑甚至掉落的危险情况。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于腔镜机器手的控制器，包括：

一符合人体工程学的持握端；

一用于对腔镜机器手控制的操作端；

其中，所述控制器本体内设置有第一通信模块，所述腔镜机器手内设置有第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，进而实现控制器对腔镜机器手的操作。

优选的是，其中，所述操作端上的预设位置处设置有第一控制摇杆与第二控制摇杆；

其中，所述第一控制摇杆与所述第二控制摇杆均通信连接至所述第一通信模块。

优选的是，其中，所述第一控制摇杆可在360°的水平面内转动，以使腔镜机器手实现对人体疾患脏器的定位操作。

优选的是，其中，所述第二控制摇杆的移动方向被限定为竖直方向，以完成对腔镜机器手在人体疾患脏器内的插入与取出。

优选的是，其中，所述操作端的面板上还设置有第一刻度表与第二刻度表；

其中，所述第一刻度表被设置为与所述第一控制摇杆移动相配合的钟表刻度标识，所述第二刻度表被设置为与所述第二控制摇杆移动相配合的上放大、下缩小的标识。

优选的是，其中，所述操作端的预设位置处还设置有一指示灯与电源开关。

优选的是，其中，所述持握端的一侧还粘接设置有一防滑垫，所述防滑垫上设置有多个间隔预设距离的凸起。

优选的是，其中，所述防滑垫的外侧还粘接设置有一与其相配合的海绵吸汗层，其厚度被设置为2～4mm。

本实用新型至少包括以下有益效果：

其一，通过将控制器的机身设置为符合人体工程学的流线型，以降低操作人员长时间操作后的疲劳感，降低安全隐患。

其二，将传统的按键控制改为本实用新型中的摇杆控制，使的操作人员在操作过程中，可以进行盲操作，直接移动摇杆对腔镜机械手进行前后左右的控制，降低传统按键设计的误操作率，提高工作效率。