[实用新型]一种曲线测试机输送模组

说明书

本实用新型提出了一种曲线测试机输送模组，包括工作台，所述工作台上设有测试盒、搬运模组，所述测试盒两侧分别设有结构相同的上料模组、良品模组和次品模组，所述良品模组和所述次品模组位于同一侧；所述上料模组、良品模组和次品模组包括支撑架、位于支撑架两端的载料机构，两个所述载料机构之间滑动连接有送料机构，通过测试机一端上料放置产品，搬运模组从上料模组上抓取物件，抓取至测试盒上，再分别抓取至良品模组和次品模组上，上料模组使用气缸行走的方式落料，更稳定，并且一端上料一端下料，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及曲线测试机领域，尤其涉及曲线测试机输送模组。

背景技术

曲线仪，用高精度的力量传感器感应力大小的变化、并经过电脑处理得到完全准确的荷重曲线实验的仪器，由此也称全自动荷重行程曲线测试仪，一般需要将工件放置于测试仪上，检测后将次品和良品分别放置，若使用人工检测，效率低，自动化程度低，并且小零件需要装在载盘上进行检测，载板重量大，不易搬运。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种曲线测试机输送模组，包括工作台，所述工作台上设有测试盒、搬运模组，所述测试盒两侧分别设有结构相同的上料模组、良品模组和次品模组，所述良品模组和所述次品模组位于同一侧；所述上料模组、良品模组和次品模组包括支撑架、位于支撑架两端的载料机构，两个所述载料机构之间滑动连接有送料机构。

优选的，所述载料机构包括四根L形挡板、两个对称设置的气缸下料机构，所述气缸下料机构包括下料气缸、滑槽板，所述滑槽板上设有孔槽，所述下料气缸输出端伸入所述滑槽板，并连接有连杆，所述连杆上连接有勾爪，所述勾爪伸出所述孔槽。

优选的，所述送料机构包括同步带，所述同步带上卡合有同步轮，所述同步轮上连接有电机；所述同步带上连接有竖板，所述竖板上连接有顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有载料板。

优选的，所述搬运模组包括滑轨，所述滑轨上卡合有两组搬运爪，所述搬运爪包括两个连板，所述连板上设有夹爪气缸，所述搬运抓之间设有检测探针。

本实用新型提出的曲线测试机输送模组有以下有益效果：通过测试机一端上料放置产品，搬运模组从上料模组上抓取物件，抓取至测试盒上，再分别抓取至良品模组和次品模组上，上料模组使用气缸行走的方式落料，更稳定，并且一端上料一端下料，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整机立体结构示意图；

图2为本实用新型的上料模组的立体结构示意图；

图3为本实用新型的气缸下料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的搬运模组的俯视图；

其中，1、工作台；2、测试盒；3、上料模组；4、良品模组；5、次品模组；6、支撑架；7、载料机构；8、送料机构；9、L形挡板；10、下料气缸；11、滑槽板；12、孔槽；13、勾爪；14、电机；15、同步轮；16、同步带；17、竖板；18、载料板；19、滑轨；20、连板；21、夹爪气缸；22、检测探针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。