[实用新型]一种全自动载具下板机

说明书

一种全自动载具下板机，包括机体外壳，所述机体外壳的整体呈长方体结构，所述机体外壳的内部分别安装有升降机构、Y轴模组、X轴模组，所述Y轴模组的数量为两个，所述Y轴模组分别固定安装在机体外壳内对应的两侧壁面上，所述Y轴模组的顶端平面上形成有直线导轨，所述X轴模组贴合安装在Y轴模组的直线导轨上，所述X轴模组的一个侧面上形成有横梁，所述X轴模组的横梁上套接有Z轴模组。本实用新型可以替代人工作业，在整个操作过程中准确高效，同时也可与其他设备组成流水线，无须人工作业，可以降低生产成本和管理等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动载具下板机。

背景技术

目前PCB板从载具中取出是通过人工的方式进行的，操作过程为载具从锡炉出来以后，操作者将PCB板从载具上取下来，然后再将PCB放在指定的轨道流水线上，进入下一道工序，但是人工作业的方式不但成本大，不好管理，而且无法保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的全自动载具下板机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种全自动载具下板机，包括机体外壳，所述机体外壳的整体呈长方体结构，所述机体外壳的内部分别安装有升降机构、Y轴模组、X轴模组，所述Y轴模组的数量为两个，所述Y轴模组分别固定安装在机体外壳内对应的两侧壁面上，所述Y轴模组的顶端平面上形成有直线导轨，所述X轴模组贴合安装在Y轴模组的直线导轨上，所述X轴模组的一个侧面上形成有横梁，所述X轴模组的横梁上套接有Z轴模组。

所述机体外壳的一侧壁面上开有上下两个方形孔，上方形孔内安装有上轨道机构，下方形孔内安装有下轨道机构，所述下轨道机构位于上轨道机构的正下方，所述机体外壳上对应的另一侧壁面安装有皮带出板机构，所述皮带出板机构与上轨道机构在同一水平位置上，所述升降机构置于皮带出板机构与上轨道机构之间的位置上。

所述上轨道机构上安装有定位气缸。

所述机体外壳包括防护门板、电器门板、显示器、指示灯，所述防护门板扣接在机体外壳的顶端部位上，所述电器门板通过合页铰接在机体外壳的正侧面上，所述显示器安装在机体外壳正侧面的上侧部位，所述指示灯固定安装在机体外壳的顶端平面上。

所述防护门板上形成有前门观测窗和侧面观测窗，前门观测窗的数量为两个，两个前门观测窗通过铰链连接分别固定在防护门板的正面上，侧面观测窗固定形成在防护门板的侧面上，所述显示器置于其中一个前门观测窗的一侧。

所述Z轴模组包括伺服电机、直线导轨、滚珠丝杠、步进电机、滑台气缸、夹爪，所述伺服电机置于Z轴模组的顶端部位上，所述伺服电机的输出轴上连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底端固定连接有步进电机，所述步进电机的内侧面上安装有直线导轨，所述直线导轨安装在Z轴模组的侧面内，所述步进电机的输出轴上固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸的底端上安装有夹爪，所述夹爪的数量为四个；四个夹爪的外形构成相同且呈镜像分布。

所述伺服电机的外侧面上安装有负压检测表，所述直线导轨的底端连接有接近感应器，所述滚珠丝杠的外侧面上安装有感应器。

有益效果：本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型全自动载具下板机可以替代人工作业，在整个操作过程中准确高效，同时也可与其他设备组成流水线，无须人工作业，可以降低生产成本和管理等问题。

附图说明

图1为全自动载具下板机的结构图。

图2为全自动载具下板机的内部局部结构图。

图3为全自动载具下板机的Z轴模组的结构图。

具体实施方式