[实用新型]一种变频调速的悬臂吊制动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种变频调速的悬臂吊制动控制系统，其技术方案要点是：包括用于驱动悬吊臂的电机和用于制动电机的电磁抱闸，所述电磁抱闸包括制动电磁铁和闸瓦制动器，还包括用于防止抱闸在电机故障时使抱闸制动的制动系统，所述制动系统包括：控制模块：与电机与电磁抱闸连接，用于控制电机与电磁抱闸的工作状态；故障检测模块：与电机连接用于检测电机故障停止时发出故障信号；开关模块：与故障检测模块连接用于接收故障信号时驱动抱闸工作，能够实现电机发生故障时，对电机的故障进行检测，并控制开关模块进而控制抱闸，进而实现在电机发生故障时，自动抱闸，防止悬吊臂发生溜车现象出现。

技术领域

本实用新型涉及悬吊臂控制领域，特别涉及一种变频调速的悬臂吊制动控制系统。

背景技术

在工业发展的今天，悬吊臂多应用于工业吊装重物上，已经成为了工业吊装不可缺少的一部分。

授权公告号为CN202369277U的中国专利公开了一种侧架滑槽磨耗板组装工装的悬吊臂，侧架滑槽磨耗板组装工装的悬吊臂包括立柱、微型电动葫芦，侧架滑槽磨耗板组装工装的悬吊臂还包括可转动悬臂、微型电动葫芦小车，可转动悬臂与所述立柱连接，微型电动葫芦设于所述微型电动葫芦小车上，微型电动葫芦小车与可转动悬臂连接。上述的这种悬吊臂在工作过程中电机因负荷过大或短路会出现故障，电机在出现故障时，吊具及吊装重物时常常会发生溜车的现象出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变频调速的悬臂吊制动控制系统，其优点是在电机故障时防止悬吊臂溜车。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种变频调速的悬臂吊制动控制系统，包括用于驱动悬吊臂的电机和用于制动电机的电磁抱闸，所述电磁抱闸包括制动电磁铁和闸瓦制动器，还包括用于防止抱闸在电机故障时使抱闸制动的制动系统，所述制动系统包括：控制模块：与电机与电磁抱闸连接，用于控制电机与电磁抱闸的工作状态；故障检测模块：与电机连接用于检测电机故障停止时发出故障信号；开关模块：与故障检测模块连接用于接收故障信号时驱动抱闸工作。

通过上述技术方案，能够实现通过控制模块对电机与电磁抱闸的工作状态进行控制，并在电机发生故障时，对电机的故障进行检测，并控制开关模块进而控制抱闸对电机进行抱死，进而实现在电机发生故障时，自动抱闸，防止悬吊臂发生溜车现象出现。

本实用新型进一步设置为：所述故障检测模块包括型号为MM440的变频器。

通过上述技术方案，MM440的可编程控制器具有丰富的控制功能，通过P1300参数可以选择从V/F控制到带传感器的矢量控制VC等12种不同特点的控制模式，适用于恒转矩、变转矩等各种性质负载，满足各行业的驱动控制要求；强大的通讯功能。利用Profibus通讯可选件，可以将MM440接入开放的、高速（12Mb/S）的DP网，实现性能更佳、精度更高的通讯控制；自由功能模块和BICO技术。MM440继承和吸收了6SE70工程型变频器的许多优良特点，其中最具实用性的是具有区别一般通用变频器的自由功能模块和BICO技术，利用丰富的自由功能模块和灵活的BICO技术，可方便地实现各种不同目的的组态设计，完成复杂控制设计的要求。

本实用新型进一步设置为：所述控制模块包括型号为FP2-C1的可编程控制器。

通过上述技术方案，FP2-C1的可编程控制器，采用这种可编程控制器将中规模可编程控制器的功能压缩到袖珍本大小的机身中,最适合组装到装置上，安装便捷，且造价低，易于实现。

本实用新型进一步设置为：所述开关模块包括设置在故障检测模块与电磁抱闸之间的继电器。

通过上述技术方案，能够实现当通电与失电的过程中实现自动开关，进而实现当电机出现故障时自动控制电磁抱闸断电以达到抱闸的效果。

本实用新型进一步设置为：还包括有用于电机故障时报警的蜂鸣器。