[实用新型]一种立库堆垛机行走机构

说明书

本实用新型公开了一种立库堆垛机行走机构，它涉及仓储物流领域。它包括结构主体、主动轮系、从动轮系、驱动电机组件、水平限位滚轮、防倾翻滚轮、清扫器和缓冲器，主动轮系、从动轮系、水平限位滚轮、防倾翻滚轮安装在结构主体的安装孔内，驱动电机组件安装在结构主体和主动轮系上，清扫器和缓冲器均通过螺栓固定在结构主体上，所述的防倾翻滚轮设置在地面轨道的上翼缘下方，主动轮系走轮踏面和被动轮系走轮踏面与地面轨道上翼缘的上表面接触。本实用新型结构简单，工作可靠，用以支撑整个堆垛机重量，负责立库堆垛机的水平行走，配合堆垛机其它部分完成立库货物的出入库。

技术领域

本实用新型涉及的是仓储物流领域，具体涉及一种立库堆垛机行走机构。

背景技术

随着仓储物流行业的迅猛发展，立体仓库越来越多。立体仓库由高位货架、巷道堆垛机以及输送系统三大部分组成，其中巷道堆垛机是立体仓库的核心设备，担负货物的出入库任务，即将输送系统送来的货物放在高位货架上，或者将高位货架上的货物取出运输给输送系统。

堆垛机由水平行走机构、立柱、上横梁、载货台、货叉及提升机构六部分组成，其中水平行走机构、两根立柱和上横梁固连在一起，构成一个龙门架结构，货叉则固连在载货台上，在提升机构作用下随着载货台一起沿着两根立柱上下滑动。行走机构支撑着整个堆垛机重量，堆垛机在地面轨道和上轨道共同限制下可以沿巷道方向行走。

传统的堆垛机的行走机构的驱动力不够，稳定性不高，响应速度慢，运行不够平稳，影响了其整体性能。

综上所述，本实用新型设计了一种立库堆垛机行走机构。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种立库堆垛机行走机构，结构简单，工作可靠，用以支撑整个堆垛机重量，负责立库堆垛机的水平行走，配合堆垛机其它部分完成立库货物的出入库。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种立库堆垛机行走机构，包括结构主体、主动轮系、从动轮系、驱动电机组件、水平限位滚轮、防倾翻滚轮、清扫器和缓冲器，主动轮系、从动轮系、水平限位滚轮、防倾翻滚轮安装在结构主体的安装孔内，驱动电机组件安装在结构主体和主动轮系上，清扫器和缓冲器均通过螺栓固定在结构主体上，所述的防倾翻滚轮设置在地面轨道的上翼缘下方，主动轮系走轮踏面和被动轮系走轮踏面与地面轨道上翼缘的上表面接触。防倾翻滚轮压紧在上翼缘下表面，形成约束，可以防止堆垛机倾翻，同时增加行走轮与轨道的正压力。

作为优选，所述的水平限位滚轮设置有四个，分布在工字型地面轨道的腹板的前后部的左右两侧。

作为优选，所述的结构主体上设置有两个用来安装堆垛机立柱的安装面。

本实用新型的有益效果：由于行走轮与轨道正压力增大，本实用新型可有效增加堆垛机驱动力，起动和停止响应速度快，加速度大，速度高，且运行平稳。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的主视图(逆转90°)；

图2为本实用新型的俯视图(逆转90°)；

图3为本实用新型的主动轮系剖视图；

图4为本实用新型的被动轮系剖视图；

图5为本实用新型的水平限位滚轮剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。