[实用新型]一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人

说明书

本实用新型公开了一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，包括车体和多个全向轮；全向轮设置在车体四周并可独立转动；还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块；动力装置连接全向轮；车体上还设置有有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置；有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置均连接机器人控制模块；机器人控制模块还连接远程监控系统；本实用新型简单可靠、体积小、质量轻、机动性强，可用于狭小空间内的气体检测。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，各行各业都出现了机器人的身影；在生产和生活实际当中当需要检测有毒有害气体及可燃气体浓度的情况，而人进入其中会出现危险；或者人工成本风险太高，且效率低下；并且现有的机器人带有多个轮子或者履带，占据了轮轴的安装空间；装上控制板后体积较大，不易钻入狭小空间；而且移动不灵活，转弯半径大，较难在短时间内实现定点停车和全向检测。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种移动灵活，可对工业环境下有毒有害气体进行检测和采集的有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人。

本实用新型采用的技术方案是：一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，包括车体和多个全向轮；全向轮设置在车体四周并可独立转动；还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块；动力装置连接全向轮；车体上还设置有有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置；有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置均连接机器人控制模块；机器人控制模块还连接远程监控系统。

进一步的，所述避障模块包括超声波测距传感器、红外相机和摄像头；避障模块设置在机器人顶部。

进一步的，所述全向轮设置在全向轮底盘上，全向轮底盘连接动力装置。

进一步的，所述全向轮设置有四个，均布在全向轮底盘上。

进一步的，所述采样装置连接气体检测仪。

进一步的，还包括与机器人控制模块连接的报警器。

进一步的，所述机器人控制模块采用XMC4800芯片。

进一步的，所述机器人控制模块通过GPRS模块连接远程监控系统。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型便于控制、容易操作，实现了对工业环境下的有毒有害气体的检测以及采集；

（2）本实用新型大大降低了工业环境中人工操作的难度，提高了工作效率；

（3）本实用新型简单可靠、体积小、质量轻、机动性强，可用于狭小空间内的气体检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1-上结构板，2-中结构板，3-全向轮底盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步说明。