[实用新型]3D相机调节装置及3D相机有效
申请号: | 201721554130.5 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN207424334U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 徐培麒;马宁胜;吴笔;李晓杰;孙赓燚;黄媚章;周洲;马启新;侯占军;李嘉恒 | 申请(专利权)人: | 广州市西克传感器有限公司 |
主分类号: | G02B7/00 | 分类号: | G02B7/00;G03B35/00;G01B11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 510075 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调节装置 调整组件 本实用新型 激光器 安装板 调节激光器 灵活配置 用户使用 被测物 视野 应用 | ||
本实用新型公开了一种3D相机调节装置及3D相机。3D相机调节装置包括:安装板、第一调整组件和第二调整组件,安装板具有第一安装部和第二安装部;第一调整组件与第一安装部连接,用于安装3D相机,并调节3D相机与被测物的距离;第二调整组件与第二安装部连接,用于安装激光器,并调节激光器与3D相机的距离及激光器的安装角度。上述3D相机调节装置能够实现3D相机视野快速灵活配置,方便用户使用。相应地,本实用新型还提供一种应用上述3D相机调节装置的3D相机。
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域,尤其涉及一种3D相机调节装置及3D相机。
背景技术
随着机器视觉行业的快速发展,基于激光三角测量法原理的3D(three-dimensional,三维)相机开始应用于各个工业领域的检测和测量。目前,市场上广泛应用的3D相机大部分采用一体式结构,激光器和3D相机镜头固定集成在一起,该种一体式3D相机只能针对特定的视野应用,应用不够灵活,用户使用不方便。而部分分体式3D相机又不易组装,需要具有专业知识的技术人员进行组装,且组装耗时长。因此,传统3D相机要么视野应用不灵活,要么组装复杂,不方便用户使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种3D相机调节装置,能够快速灵活的配置3D相机的激光器和相机,方便用户使用。
本实用新型的另一目的在于提供一种3D相机,以解决传统3D相机存在的使用不方便的技术问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种3D相机调节装置,包括:
安装板,具有第一安装部和第二安装部;
第一调整组件,与第一安装部连接,用于安装相机,并调节相机与被测物的距离;
第二调整组件,与第二安装部连接,用于安装激光器,并调节激光器与相机的距离及激光器的安装角度。
上述3D相机调节装置使用时,直接将相机(如工业相机)与第一调整组件连接,将激光器与第二调整组件连接即可实现相机和激光器安装,安装操作简单方便;相机和激光器安装好后,调节第一调整组件调节相机与被测物的距离,并第二调节组件调节激光器与相机的距离及激光器的安装角度即可灵活设置相机的视野,视野应用灵活且调节操作简单。因此,上述3D相机调节装置能够快速安装相机与激光器且能够快速灵活的配置相机和激光器的位置,实现3D相机视野快速灵活配置,方便用户使用。
在其中一个实施例中,第一调整组件包括调整滑台,调整滑台包括具有滑轨的固定座和用于带动相机运动的滑块,固定座安装在第一安装部上,滑块与滑轨滑动连接。
在其中一个实施例中,第一调整组件还包括第一连接板,第一连接板包括相互垂直设置的基板和侧板,基板与滑块连接,侧板上开设有多个用于安装相机的安装孔,多个安装孔位于不同的高度。
在其中一个实施例中,第二调整组件包括:
调整滑台,包括具有滑轨的固定座和用于带动相机运动的滑块,固定座安装在第二安装部上,滑块与滑轨滑动连接;
激光夹具,包括安装座和用于安装激光器的夹具,安装座与滑块连接,夹具与安装座转动连接。
在其中一个实施例中,调整滑台还包括传动件,传动件包括齿条、齿轮和传动轴,滑轨上开设有安装槽,齿条设置在安装槽内,齿轮与齿条啮合连接,且齿轮通过传动轴与滑块连接。
在其中一个实施例中,调整滑台还包括:
第一限位件,第一限位件与传动轴相邻设置,第一限位件穿入滑块,当滑块运动到位时,第一限位件与齿轮抵接连接。
在其中一个实施例中,固定座上设置有第一刻度值。
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